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很多人都說“懶惰推動了科技的進步”，雖然是句玩笑話，但不可否認現在確實出現了很多操作簡便、高效快捷的智能電器，這些智能電器不僅解放了懶癌患者，也優化了無數人的家居生活。

而在一眾智能家電中，掃地機器人在實用性和智能性表現亮眼，能做到規劃掃拖，收割了無數家庭主婦、科技潮人、白領麗人的芳心。不過，掃地機器人并非一直這么“聰明”，最早出現的掃地機器人內部搭載的是固定程序，只能做到轉圈清掃，會頻繁地出現磕碰情況。

通過掃地機器人行業長時間的努力及人工智能技術的到來，掃地機器人終于迎來突破性發展，清掃模式告別了“橫沖直撞”的隨機式，迎來了利用定位導航技術讓清掃變得更有規律的規劃式，清掃效率大幅提高，有效降級機器損耗，使用壽命得以延長。

圖：掃地機器人隨機式清掃與規劃式清掃路線對比圖

掃地機器人之所以可以進行規劃式清掃，與其搭載的定位導航技術緊密相關。目前市場上主流的掃地機器人使用的定位導航技術有兩種，一是Lidar SLAM激光測距導航系統，代表產品有360掃地機器人、石頭地機器人S51；二是ESLAM航跡推算，代表產品有科沃斯DD35、DT85G。專業術語看起來難免有些晦澀難懂，但與實際產品結合來看，很多人就能獲悉到這兩款定位導航技術各自的特點。

圖：ESLAM航跡推算與Lidar SLAM激光測距導航技術區別

以科沃斯DD35為例，其使用的是ESLAM航跡推算，即通過內置的陀螺儀和里程計新測量出較小范圍內的移動距離和航向角度，再利用較為復雜的算法和公式，計算出障礙物位置及清掃范圍，類似與邊掃邊測算。

此種方法的開發難度與成本相對較低，絕大多數掃地機器人廠商會使用這種定位技術，但由于沒有外部傳感器，定位精確度和穩定性都有所折扣，直接影響清掃效果，容易出現漏掃、重復清掃等情況。

圖：科沃斯DD35使用ESLAM航跡推算定位導航

于去年年底問世的360掃地機器人，使用的是Lidar SLAM激光測距導航系統。該產品正面突出的圓柱部分是外置LDS激光測距傳感器，依靠LDS測算距離再配合SLAM人工智能算法，掃地機器人可以快速構建地圖，確定障礙物位置，規劃出清掃路線。

不過LDS傳感器測的造價較高，所以使用Lidar SLAM激光測距導航系統的掃地機器人單價會略高，一般都在兩千元以上，若能以兩千元以下價格購入，性價比相當可觀。

圖：360掃地機器人使用Lidar SLAM激光測距定位導航

相比于摸索前行的ESLAM航跡推算，Lidar SLAM激光測距更有大局觀，在定位精準度上表現更好。不要小看定位精準度，試想一下，如果掃地機人對家中各個障礙物定位不準確，圍繞障礙物反反復復繞上好幾圈，才能確認障礙物坐標，有限的電量都浪費在此，全屋完整清掃能力自然就會降低。

作為熱門的智能家電產品，各品牌的掃地機器人外表看似相差無幾，但其運用的定位系統、算法各有不同，各有千秋。消費者在選購前，不要只考慮品牌、外觀等方面，可點擊進入產品詳情頁，了解其使用的相關技術和配置數據，在對比其定價，挑選到最優產品。