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7月7日，景馳科技法人代表潘思寧在個人公眾號上發布公告稱，CFO呂慶等人未經同意就將她的股權進行質押，近期又偽造簽名和股東會決議，將北京景騏信息技術有限公司的法定代表人和執行董事非法變更為呂慶。

7月8日，景馳科技通過微信公眾號發布回應，聲明景馳科技前員工潘某以個人名義發布了某些不實信息，無端指責北京景騏信息技術有限公司的正常運營，扭曲了包括呂慶在內的景馳科技管理層的全部努力。北京景騏信息技術有限公司股東會已經按照法律和公司章程的規定罷免了潘某法定代表人和執行董事的職務。我們保留就此事對潘某采取法律行動的權利。

同時，7月8日潘思寧通過個人公眾號回應，根據北京景騏信息技術有限公司公司章程，公司不設董事會，設執行董事一人，而公司執行董事為公司法定代表人，即潘思寧本人。她請“景馳科技董事會”實名回應是否通過偽造其簽名及股東會決議非法變更其法定代表人和執行董事的身份。

有消息稱，此次景馳科技與聯合創始人潘思寧之間的糾紛，和與之前CEO王勁的離職有關。王勁于17年3月31日自百度離職后,其助理潘思寧也緊接著于4月7日離職,進入王勁創辦的自動駕駛公司景馳科技,并且在當年的4月17日就被新增成為景馳科技北京公司的法人代表和執行董事。

2017年12月，百度以侵犯商業秘密為由，將王勁及景馳公司訴至北京知識產權法院。2月底完成后公布，景馳宣布原CEO王勁離職，原CTO韓旭接任，景馳完成公司變更。同時，景馳宣布加入Apollo，而百度也當即撤銷了對景馳的所有訴訟。

但隨之衍生出的一系列高層糾紛、公司業務等新問題，無疑已成為景馳發展的掣肘。截至今年5月，景馳科技投入試運營的無人車僅有20余輛，景馳能不能順利渡過這次風雨，恢復創立初期的路測進展，實現今年完成無人車量產的目標。