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6月29日至7月1日，雷鋒網2018全球人工智能與機器人峰會(CCF-GAIR)在深圳舉行，峰會共設置了1個主會場和包括仿生機器人、機器人行業應用、計算機視覺、智能安全等在內的11個專場，主辦方表示本屆峰會旨在給參會者從產學研多個維度，呈現出更富前瞻性與落地性相結合的會議內容與現場體驗。

上海高仙機器人于6月30日下午參加了機器人應用專場并發表演講，闡述高仙如何基于深厚的機器人全場景移動技術實現了市場應用的商業閉環。成立于2013年的高仙是全球最早從事自主移動技術研發與應用探索的機器人公司之一，目前已完成A輪千萬級美元融資。

全場景移動機器人技術是什么？

高仙創始人兼CEO程昊天在演講中談到，2018年是服務機器人爆發元年，目前階段，技術依然是機器人產業發展的關鍵因素，在自主移動、計算機視覺、自然語言理解這三大機器人核心技術中，自主移動作為其中發展最成熟的一項底層技術，已在機器人領域實現了規模化商用。

機器人自主移動技術包含四大關鍵領域：SLAM定位與建圖、環境感知、路徑規劃和運動控制，這一技術體系目前已被廣泛應用于服務機器人和低速自動駕駛領域。根據技術分支和應用場景，機器人自主移動可被歸類為低速X室內、低速X室外、高速X室外這三個主要象限，其中，家用掃地機器人就是典型的低速X室內應用場景，也是目前自主移動技術難度偏低而應用最成熟的領域；其次是低速X室外場景，大中型商用清潔機器人、物流配送自動駕駛設備等都是這一場景下應用的產品，其關鍵技術障礙也已克服，基本能滿足市場需求；最后是自動駕駛汽車這一高速X室外應用場景，相比之下，該領域技術難度最高、商用化程度也最低。

在機器人自主移動技術領域，高仙分享了其深度融合場景的技術研發思路和現狀，充分展示了自身在這一核心技術領域的深厚積累。

50+機型、1萬+終端，筑造兼具廣度和深度的感知力

過去5年，高仙機器人在多個行業實現了規模化商用——自主定位導航系統在國內服務機器人行業達到了60%的市占率，商用清潔機器人預計2018年可實現4000萬銷售收入。目前，高仙全場景移動機器人技術總共積累了超過50種機型、1萬個終端機器人產品在5千多個行業案例中的部署，在這些一線環境中，高仙全場景自主移動技術基于業界最豐富的數據源實現了深度理解場景的感知能力，僅在清潔領域，高仙機器人就可針對垃圾、停車樁等20余種行業特殊場景進行精準感知識別。

同時，高仙全場景移動機器人產品還融合了超過20多款主流傳感器，實現了室內、室外跨場景的無障礙應用和精準環境感知。

革新性SLAM2.0，重新定義行業技術水準

SLAM定位與導航是機器人自主移動技術的基礎，上一代SLAM技術主要依賴視覺或激光雷達單一傳感器，在技術性能和成本上存在瓶頸，因而應用場景一直受到局限。

采用多傳感器融合+深度學習架構的高仙SLAM2.0首先可實現100萬平米的室內+室外建圖能力，超過業界平均水平20倍。基于動態任務更新機制，更可為用戶帶來云端實時更新、優化地圖的便捷應用，幫助用戶在線、離線同步構建地圖。

為復雜場景而生的導航與運動控制

通過四維路徑規劃算法等自研技術，高仙機器人能夠高效、精確地對復雜場景進行路徑規劃，同時考慮環境、方向和多種機器人運動模型，實現在室內外各類場景下的實時路徑規劃，并開展交互式避障和迎賓跟隨應用，讓機器人在多元化的商用場景中更加運用自如、人機和諧。

瞄準技術轉化商業的突破點：行業機器人解決方案

作為擁有機器人底層核心技術的上游企業，高仙的技術戰略首先就充分考慮了下游合作伙伴的需求，從傳感器數據到算法再到上層應用設計了完整的技術開放架構，基于領先的全場景移動技術為合作伙伴的二次開發提供了高水平起點以及持續迭代產品的堅實基礎。

3個月成就合作伙伴的機器人之夢

在終端市場，除了商用清潔這一細分領域，高仙在物流配送等其它垂直領域采用了行業解決方案的產品合作模式。以樓宇配送機器人為例，高仙向合作伙伴提供包含自主定位導航系統、公版加工圖紙、BOM清單、上層App以及后臺數據庫在內的一整套低成本行業機器人解決方案，合作伙伴即使沒有任何機器人技術基礎，也可以在3個月內量產自己的機器人產品。

 實際案例落地，合作伙伴認可

目前，高仙與安澤智能等有整機產品訴求的公司開展合作，已正式推出了樓宇配送服務機器人等基于解決方案而共同打造的產品，并由這些合作企業面向酒店、公安等自身有資源積累的細分市場開展推廣銷售工作，落地實際案例。

合作伙伴對高仙行業機器人解決方案的開放式產品架構表示了極大地認可，因為機器人是屬于技術門檻較高的行業，而高仙過去5年已經完成了機器人相關核心技術的完整積累，機器人解決方案的產品合作模式至少將幫助他們省去每年2千萬的基礎研發費用，從而能把有限的資源投入在自己更擅長的領域——終端市場及渠道推廣、二次產品開發集成，并形成底層技術型機器人企業與傳統市場資源型企業強強聯合、快速推進市場的態勢，真正起到加快機器人商用化的步伐，讓機器人和人工智能的時代浪潮早日到來。