宇樹科技人形機器人Unitree H1首登春晚：全自動走位快訊
導讀
這并非是宇樹機器人首次登上春晚舞臺，來自杭州的宇樹科技旗下人形機器人Unitree H1首次登上春晚舞臺，H1是宇樹科技于2023年8月推出的首款全尺寸人形機器人。
1月29日消息，今年央視春晚高科技元素拉滿，來自杭州的宇樹科技旗下人形機器人Unitree H1首次登上春晚舞臺，表演由張藝謀執導的創意融合舞蹈節目《秧BOT》。
節目中，穿上紅色大花襖的H1機器人會變換隊形、舞動身體，還會多角度轉手絹。
H1是宇樹科技于2023年8月推出的首款全尺寸人形機器人，為了凸顯機械感的整機骨架設計，春晚舞臺上的H1去掉了所有外皮殼體。
據宇樹科技介紹，依據舞蹈要求設計動作，靠AI訓練來執行16臺H1激光SLAM定位，全自動走位變隊形，快速轉、拋手絹結構復雜，還需緊湊且可靠，舞臺不平有縫隙。
為此，H1搭載舞蹈節奏對齊算法、基于強化學習的全身舞蹈動作，配備手絹拋與回收結構與算法，支持手絹隱藏與釋放。
不過，H1的行走能力仍有待增強，春晚節目結束下場時，所有機器人由演員“攙扶”離場。
據了解，這并非是宇樹機器人首次登上春晚舞臺，2021年牛年春晚，宇樹科技的“犇犇”四足機器小牛曾作為劉德華的伴舞亮相。（拾柒）
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