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天眼查財(cái)產(chǎn)線索信息顯示，近日，廣州小鵬汽車科技有限公司申請(qǐng)的“車輛控制方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)”專利公布。

摘要顯示，該方法包括：在所述車輛處于原地轉(zhuǎn)向控制模式的情況下，針對(duì)每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪，基于所述車輛的實(shí)際運(yùn)行參數(shù)、目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度以及在目標(biāo)方向上的預(yù)設(shè)位移速度，得到每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪的輪速控制扭矩；所述實(shí)際運(yùn)行參數(shù)包括所述車輛的實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度，以及所述車輛在所述目標(biāo)方向上的實(shí)際位移速度；按照每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪的輪速控制扭矩控制對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，以使得所述車輛的質(zhì)心的位移量小于或等于預(yù)設(shè)位移量，所述預(yù)設(shè)位移量是基于所述預(yù)設(shè)位移速度得到的。這樣，能夠使得該車輛在原地轉(zhuǎn)向的過(guò)程中，盡可能保持較小的轉(zhuǎn)向半徑，進(jìn)而達(dá)到提高車輛原地轉(zhuǎn)向的性能的效果。