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數(shù)據(jù)顯示，2018年上半年全球機器人產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模超過277億美元，同比增長18%，其中工業(yè)機器人市場規(guī)模為155億美元，具體到機器人產(chǎn)業(yè)的各個應用場景，搬運機器人銷量最高，規(guī)模達到94.5億美元。

工業(yè)生產(chǎn)逐步解放雙手，智能機器人的出現(xiàn)一定程度上拯救了流程瑣碎、單調(diào)、重復性高的工種。以往工廠的物流運輸環(huán)節(jié)，需要耗費大量時間、金錢及人力成本，但隨著科學技術(shù)的發(fā)展，機器人已經(jīng)可以像人一樣工作，只需要通過大數(shù)據(jù)智能和人力協(xié)同，將每一個工作站之間的物料搬運連接，即可形成完整閉環(huán)，上海木蟻機器人科技公司所做的正是致力于打通智能工廠搬運最后一公里。

專注無人駕駛搬運機器人

木蟻最初聚焦移動式機器人，后經(jīng)過長時間的市場探索，發(fā)現(xiàn)所采用的無人駕駛技術(shù)在物流行業(yè)及工廠應用中的可能性，于是定位無人駕駛搬運機器人。其創(chuàng)始人錢永強表示，自動駕駛是件美好的事情，而木蟻機器人就是通過自動駕駛技術(shù)、利用制度化環(huán)境，讓人類不再搬運。

他還強調(diào)，除了物料搬運之外，目前制造行業(yè)90%生產(chǎn)過程都已實現(xiàn)自動化，唯獨這塊場景空缺，原因無非是空間跨度大、工位多，用傳統(tǒng)自動化設備很難完成，再加上搬運流程和位置會變化，使用人工比較靈活。木蟻機器人的出發(fā)點在于讓工人去做更高級高效的工作，創(chuàng)造更多實際價值。

相較于需要依靠二維碼的傳統(tǒng)AGV來說，木蟻機器人可以通過視覺激光自主規(guī)劃虛擬軌道，在無需鋪設磁條、二維碼情況下，配合視覺、激光和最先進的SLAM技術(shù)，能實現(xiàn)高精度地圖構(gòu)建。

錢永強介紹，木蟻核心產(chǎn)品包括Mooe-M8通用型物流機器人，該機器人體積小巧、運動靈活，可以在30分鐘完成部署內(nèi)完成場景布置，支持單機平板操作系統(tǒng)與多機調(diào)度系統(tǒng)方案，主要應用于智能制造行業(yè)，輕型搬運場景、人機混場工作。

另外，還有一款Mooe-F1托盤搬運機器人，采用工業(yè)級伺服驅(qū)動系統(tǒng)（毫米級控制度）重復定位精度±1cm，支持虛擬軌道系統(tǒng)、位置點操作、IO編程擴展操作（16進16出）、無限按鈕呼叫與服務器調(diào)度，同時也支持非標功能擴展，最大載重為1500Kg。

“棧板搬運是個極大的存量市場，相對于傳統(tǒng)的無人叉車具有革命意義。” 錢永強篤定。木蟻Mooe-F1就屬于超薄版棧板無人搬運車，其搬運高度可達95mm，一來節(jié)省成本，木蟻F1的旋轉(zhuǎn)半徑是傳統(tǒng)叉車的1/2,可以讓貨架和工廠的過道更加狹窄；二來體積靈活，木蟻F1型棧板搬運車重量僅為100Kg，相對于傳統(tǒng)的1噸的重量，F(xiàn)1型棧板搬運車可以輕松進入電梯，進行跨樓層搬運；三來價格低廉，F(xiàn)1型棧板搬運車的價格僅為傳統(tǒng)無人叉車的1/2,價格優(yōu)勢注定其擁有很大的市場應用和銷售額。據(jù)透露，該機器已進入批量化生產(chǎn)銷售階段。

在近期的亞洲物流展上，木蟻還展出了一款協(xié)作式手臂，這是業(yè)內(nèi)首個多機型機器人的混合調(diào)度。錢永強表示，工廠工作中一定需要更多設備進行工作，當機器人到了一定位置后，可以通知協(xié)作手臂來進行二次操作，操作完成后自動就會回到原地，這整個操作可以實際應用到真正的未來智慧工廠中去。

硬件之外，軟件系統(tǒng)保駕護航

縱觀當下市場環(huán)境，國內(nèi)工廠多數(shù)仍停留在傳統(tǒng)的磁條方式，木蟻相當于升級迭代版本，完美的解決了傳統(tǒng)磁條、磁軌移動搬運帶來的弊端，從而解決場地的固定、改造成本高等問題，等同于按鍵手機到智能手機的升級。數(shù)據(jù)顯示，目前，我國工業(yè)機器人已達到上百億市場份額，且數(shù)據(jù)每年都在急劇增長，這個市場是剛性存在的，技術(shù)的升級這也正是這個行業(yè)所希望看到的。

除了硬件產(chǎn)品不斷迭代，木蟻在軟件方面也有完善的布局。

木蟻研發(fā)了“蟻群”調(diào)度系統(tǒng)，也稱“多機調(diào)度系統(tǒng)”，這是整個自主移動機器人智能調(diào)度的核心，可以實現(xiàn)對多臺機器人進行任務分配、智能監(jiān)控、交通管理、通訊管理、能效分析等。升級后的“蟻群”調(diào)度系統(tǒng)V2.0具有更智慧的資源管理，如交通管制、庫位管理，以及不同類型機器人的分類管理等。

錢永強將其類比為智能手機系統(tǒng)，這就是打開無軌AGV批量使用的金鑰匙,使其潛能充分發(fā)揮出來。就像是當前的手機市場，對比國產(chǎn)手機與蘋果手機來說，盡管現(xiàn)在國產(chǎn)手機硬件技術(shù)過關，在全面屏等方面創(chuàng)新發(fā)展，仍抵不過蘋果手機的IOS系統(tǒng)對于用戶的吸引力。機器人行業(yè)亦然，在業(yè)內(nèi)技術(shù)水平相差無幾之時，完善的系統(tǒng)配置就成了決勝點。

另外，木蟻推出的還有“蟻后”云端管理系統(tǒng)，它可以保障木蟻機器人在全球任何一個地方正常工作，每個機器人在云端管理系統(tǒng)上都有自己的“身份證”，木蟻機器人可以對輸送到全球各地的機器人進行集成管理，遠程維護機器人，并且設備數(shù)量沒有限制，而木蟻工程師可預先得到機器人狀態(tài)的反饋信息，了解產(chǎn)品在客戶現(xiàn)場是否存在故障，對問題進行及時的處理和優(yōu)化，也可為用戶提供更好的售后服務。

如此軟硬件結(jié)合，保障木蟻機器人有序高效工作，這才是木蟻的真正價值所在。錢永強透露，目前一臺機器人在制造車間中可以替代2個工人，并可24小時持續(xù)工作。另外，木蟻機器人遇障礙物擋道主動避障的特性，使其能夠?qū)崿F(xiàn)人機混場作業(yè)，也可大大增加工作效率。

關于移動機器人的未來，錢永強給出兩種發(fā)展形態(tài)：一是攝像頭屬性，即擁有處理能力的計算中樞，二是這類自主移動的機器人。據(jù)了解，木蟻還涉足了工廠之外的服務領域，比如機場、醫(yī)療等場景，甚至推出定制化業(yè)務，針對不同應用場景，木蟻方面提供完整的軟硬件方案以及后續(xù)維護，對于用戶來說省心省力，這才是在市場上大同小異品牌中突圍的重點。

以租代售，多維度解放人力

所謂“木蟻”，就是以機器人作為螞蟻搬運工，再通過多機調(diào)度系統(tǒng)，讓它們能分工有序地完成繁雜的工作，去解決工廠物流運輸環(huán)節(jié)效率低下、耗費人力等問題。

以上是錢永強最初的設想，現(xiàn)在也正步步變?yōu)楝F(xiàn)實。經(jīng)過兩年多的發(fā)展，木蟻客戶包括比亞迪、英業(yè)達、群創(chuàng)、菜鳥、佳吉供應鏈和準時達等數(shù)家知名企業(yè)，其產(chǎn)品已進入全球多個發(fā)達地區(qū)，包括德國、新加坡、香港等，并已建立全球經(jīng)銷商合作網(wǎng)點，向全球的客戶推廣機器人產(chǎn)品，網(wǎng)點數(shù)量仍在不斷增長中。

除了售賣這類主流商業(yè)模式，木蟻還在積極探索租賃模式，希望通過智能硬件和互聯(lián)網(wǎng)金融的模式對接，在機器人租賃領域做進一步嘗試，以此降低用戶的使用成本，讓更多的人力得到解放，而木蟻的軟件系統(tǒng)將會是這租賃模式的有力保障。

自國家政策明確，大力推動智能制造發(fā)展，加上移動機器人技術(shù)已達到可批量應用的時間窗口，這個市場的前景一片明朗，而木蟻團隊本身數(shù)十年的產(chǎn)品經(jīng)驗，更為其一路助力。據(jù)了解，團隊核心成員是國內(nèi)最早從事自定位主導航機器人的算法研發(fā)和產(chǎn)品化團隊，曾成功開發(fā)航空八院月球車視覺導航項目開發(fā)，軍用排爆機器人，模塊化工業(yè)手臂等前沿科技產(chǎn)品，榮獲RoboCup機器人足球世界杯中國區(qū)冠軍等。憑借多年積累，木蟻機器人在自主導航、高精度地圖構(gòu)建、多傳感器融合、人機交互、多機器人調(diào)度、工業(yè)級閉環(huán)應用方案等形成技術(shù)壁壘，以高度靈活性和高精度末端定位的產(chǎn)品特色，未來仍會大幅投入到技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品迭代上去。

資料顯示，木蟻機器人今年3月對外宣布，完成起點資本領投的千萬級人民幣Pre-A輪融資。錢永強向一鳴網(wǎng)透露，新一輪融資已在洽談中，預計于今年年底落地。