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在全球范圍內，智駕技術的迅猛進步正引領汽車產業步入一場前所未有的深刻變革之中。作為汽車智能化浪潮的領航者，自動駕駛技術不僅預示著未來出行模式的重塑，更是推動整個汽車行業邁向更高層次升級與轉型的關鍵驅動力。在此背景下，中國孕育出一批引領世界的智駕企業和科技公司，華為、小鵬是其中最為突出的代表，技術實力也最為過硬，在與特斯拉的抗衡中，這兩家可以說是我國最精銳的沖鋒部隊，與此同時，中國智駕隊伍里還蓄勢著一批能力出色的后備軍，毫末智行與大疆卓馭就是其中的代表，它們在技術創新與市場戰略上的獨到見解，迅速崛起為業界不可忽視的重要力量。

巴黎車展：中國品牌智駕“新聲調”

在近期的巴黎國際車展上，中國品牌再次展示了其在智能駕駛領域的強勁實力。問界、紅旗、比亞迪、廣汽、小鵬、零跑等9家中國車企參展，紛紛將重心從電動化轉向了智能駕駛。賽力斯集團旗下的問界，在此次車展前的一個多月里，組建了一支由問界M9、M7、M5組成的車隊，歷經12個國家，最終抵達巴黎，展示了其智能駕駛技術的可靠性，車隊在全程近1萬5千公里的路程中，智駕里程約8800公里，展示了其在不同國家和地區的適應性。

此外，小鵬汽車在巴黎車展上宣布，其首款AI汽車小鵬P7+開啟預售，標志著小鵬在智能駕駛領域的又一重要布局。零跑汽車和廣汽集團也分別展示了其最新的智能駕駛技術，廣汽集團更是帶來了首款全球戰略車型AION V，并計劃于明年正式在歐洲上市。

2024智能駕駛元年形勢盤點

2024年被譽為智駕元年，智能駕駛技術正在從高端市場逐漸走向主流市場。技術的不斷進步和政策的支持，使得智能駕駛技術的普及成為可能。

首先隨著端到端大模型技術的應用，自動駕駛進程加速顯著。特斯拉在其FSD V12版本中采用了端到端大模型架構，顯著提升了系統的反應速度和決策精度。這一技術的應用避免了中間環節的延遲和誤差累積，提升了系統的整體性能。華為、小鵬、理想等車企都在今年落地了它們的端到端技術上車，讓智駕體驗和適用范圍大幅提升。

其次輕量化的傳感器方案正成為新趨勢，隨著激光雷達等傳感器的高成本成為智能駕駛大規模應用的障礙，輕量化傳感器方案逐漸成為主流。特斯拉采用純視覺方案，減少了對激光雷達和毫米波雷達的依賴，降低了硬件成本。華為、小鵬等公司也在積極推進輕量化傳感器方案，通過減少傳感器的數量和類型，實現智能駕駛技術的平價化。

另外一個趨勢就是智駕車型從高端向主流邁進，2024年，多款平價智駕車型進入市場，定價集中在20萬元以下，符合大多數消費者的預期。

最后一點也是近期最為火熱的話題那就是Robotaxi，10.11備受矚目的特斯拉“We, Robot（我們，機器人）”發布會正式舉行。特斯拉的Robotaxi車型Cybercab正式亮相，該車無方向盤和踏板，甚至都沒有后視鏡，未來成本將低于3萬美元。但通過資本市場的反饋來看，此次發布會更像在為未來畫餅。

國內普遍認為Robotaxi的普及大約會在2026年，何小鵬發文表示計劃2026年正式推出Robotaxi。吉利旗下出行平臺曹操出行與廣汽旗下的Robotaxi出行平臺如祺出行同樣認為Robotaxi的商業化落地還需兩年時間。因此現階段能夠更快落地、提供更好體驗的，還是L2級別的輔助駕駛。隨著技術的不斷成熟，L2級別的輔助駕駛正在成為市場的主流選擇。

華為與小鵬：智駕第一之爭

華為和小鵬在智能駕駛領域的競爭日益激烈，兩家公司都在積極投入研發，爭奪智能駕駛市場的領先地位。

華為常務董事、終端BG CEO、智能汽車解決方案BU董事長余承東曾在中國電動汽車百人會論壇（2024）上放出豪言：“我認為華為ADS高階智能駕駛即將改寫這個行業”。僅僅一個多月后，華為ADS 3.0的亮相就兌現了余承東的承諾。4月24日舉行的華為智能汽車解決方案發布會上，現場發布了智能駕駛為核心的全新智能汽車解決方案品牌—華為乾崑，并帶來了全新升級的乾崑ADS 3.0。乾崑ADS 3.0全新架構采用PDP（預測決策規控）網絡實現預決策和規劃一張網，從而實現類人化的決策和規劃，行駛軌跡更類人，通行效率更高，復雜路口通過率>96%。不僅如此，華為的純視覺智駕方案ADS SE基礎版，已經率先在新款問界M7 PRO、深藍L07上搭載，后續還將在深藍S07、智界S7 PRO等車型上陸續搭載。

2024年7月小鵬 XNGP開放至全國所有城市。并宣布XNGP從“全國都能開”全面升級為“全國都好用”，并提出“全國都好用”的三大標準：不限城市、不限路線、不限路況。

小鵬預計在2024年四季度可以實現“門到門”的智能駕駛，即居住小區停車場到單位園區停車場的高級別輔助駕駛。

小鵬汽車則通過其首款AI汽車小鵬P7+的發布，展示了其在智能駕駛領域的最新進展。小鵬P7+全系首發搭載小鵬全新一代AI鷹眼視覺方案，這是行業首個單個像素Lofic架構純視覺方案，比傳統的視覺方案識別更精準、更清晰，同時采集距離也更遠。值得一提的是，小鵬P7+將首發搭載AI天璣系統5.4.0版本，相比此前的XNGP功能，這次的版本可以實現原地0速激活。

小鵬汽車在智能駕駛技術的研發上已形成了自己的技術路線，積極推進端到端大模型的應用。

毫末與大疆：性價比方案的領航者

毫末和大疆卓馭在智能駕駛領域提出了性價比更高的解決方案，推動智能駕駛技術向主流市場邁進。

毫末智行成立于2019年，是一家致力于自動駕駛的人工智能技術公司，匯聚了業內最頂尖“汽車+科技”人才，技術研發占員工總數比高達90%以上。乘用車智能駕駛領域，截至2024年10月，搭載毫末HPilot智能駕駛車輛超過20款，用戶輔助駕駛行駛里程突破2.3億公里。毫末已推出三代七款智能駕駛產品，可滿足高、中、低價位不同車型的量產需求。其中，HP170、HP370、HP570 三款千元級極致性價比產品，已陸續進入交付狀態。除長城外，還獲得國際主機廠等更多客戶訂單。

末端物流自動配送車領域，毫末小魔駝可實現商超履約、快遞配送、智能巡檢等九大場景運營，目前配送訂單量超過80萬單。

2024年6月，大疆車載更名為“卓馭”，專注智能駕駛領域。卓馭定位為國際一流智能駕駛供應商，提供領先智駕系統和自研核心零部件，助力伙伴降低量產門檻，普及高階智能駕駛，優化用戶體驗。其“成行平臺”覆蓋全場景，兼容多芯片，算力可擴展。卓馭方案成本優勢明顯，高階智駕系統低至7000元，媲美華為ADS；基礎智駕功能價格低至2000至4000元。特別的是，卓馭系統可應用于燃油車，市場潛力大，如寶駿悅也Plus已搭載，實現了無圖城市記憶領航輔助功能。

寫在最后

2024年的智能駕駛市場水深火熱，2025年競爭將愈發激烈。華為、小鵬等企業在技術上的不斷突破，毫末、大疆等企業在性價比方案上的不斷創新，都推動了智能駕駛技術向主流市場的邁進。未來，隨著智能駕駛技術的普及，相關產業如智能交通系統、智慧城市基礎設施、V2X通信技術等將迎來快速發展，智能駕駛市場將迎來更加廣闊的天地。