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天眼查財產線索信息顯示，5月13日，賽力斯汽車有限公司申請的“車輛原地轉向的控制方法、裝置、設備及介質”專利公布。

摘要顯示，本發明能夠實現每個驅動輪的當前驅動扭矩隨目標輪心速度和當前實際輪心速度之間的偏差進行逐步變化，有利于平滑轉向，從而能夠提高車輛原地轉向的穩定性。