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日前，360智能家居發(fā)布了旗下硬件產(chǎn)品線第一款掃地機(jī)器人，這本身也不是很特別的產(chǎn)品，然而最有趣的是開發(fā)這款產(chǎn)品的研發(fā)團(tuán)隊(duì)竟然是做無人駕駛技術(shù)出身。據(jù)了解，掃地機(jī)器人與無人駕駛兩個領(lǐng)域相似點(diǎn)頗多，比如無人操作系統(tǒng)，建立高清精準(zhǔn)地圖，定位、判斷周邊環(huán)境，以及規(guī)劃路徑等。在傳感器配置上，兩者也都需要激光雷達(dá)、超聲波、里程計、陀螺儀以及加速度計這些精密傳感器。

那么基于無人駕駛技術(shù)研發(fā)出的360掃地機(jī)器人又有什么過人之處？機(jī)器好不好，測評跑數(shù)據(jù)是王道。接下來，讓我們從一系列測評視頻來看下360掃地機(jī)器人與國內(nèi)外兩款銷量第一品牌機(jī)器，基于傳感器靈敏度環(huán)境實(shí)測數(shù)據(jù)對比。

關(guān)鍵指標(biāo)一：清掃覆蓋率

對于掃地機(jī)器人來說，清掃覆蓋率是一個極其關(guān)鍵的指標(biāo)，它決定了掃地機(jī)能否高效觸達(dá)室內(nèi)各個角落，確保清掃過程不留空白和死角。我們模擬出一個30平米左右的空間，并把空間布局成四室模擬家居環(huán)境。然后讓三款機(jī)器同時工作，并繪制出他們的行動軌跡。

可以從上圖清晰的看出，360掃地機(jī)器人開始工作后首先探測室內(nèi)邊界，緊接著做規(guī)律的弓形清掃路線，在障礙物比較多的左上角空間，它能夠很好地躲避障礙并沿著椅腿邊界清晰地走出弧形。同時，能夠完整地覆蓋整個實(shí)驗(yàn)面積，沒有任何區(qū)域漏掃。

第二款國際銷量第一品牌據(jù)推測應(yīng)該是iRobot旗下某款產(chǎn)品，在開始工作后先是來到了面積最大區(qū)域開始做弓形清掃覆蓋，緊接著開始右上角和右下角的清掃，看起來很合理高效的路線，然而出乎意料的是，直到實(shí)驗(yàn)結(jié)束，它居然都沒有覆蓋左下角紅色區(qū)域的房間，整整一個房間都漏掃了，真是偷懶又任性。

第三款國內(nèi)銷量第一品牌據(jù)推斷應(yīng)該是科沃斯掃地機(jī)，它的路線和覆蓋一開始似乎無可挑剔，但當(dāng)它來到左上角障礙物比較密集的區(qū)域時候，似乎遇到了困難，徘徊在椅腿之間久久不能逃出， 并且最終下角房間以及最大房間內(nèi)的一部分區(qū)域同樣漏掃。

最終，實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果360掃地機(jī)器人以93.39%的清掃覆蓋率穩(wěn)摘桂冠。

關(guān)鍵指標(biāo)二：清掃重復(fù)率

衡量掃地機(jī)的第二個關(guān)鍵性指標(biāo)是清掃重復(fù)率，重復(fù)率越低機(jī)器的算法越智能，這樣會以更低的能耗達(dá)到更高的清潔效率。我們通過航跡熱力圖對比分析各個設(shè)備在清掃過程中的清掃重復(fù)率。

本次實(shí)驗(yàn)我們在一個狹小區(qū)域放置兩張辦公椅，兩個黑點(diǎn)即為椅子的中心點(diǎn)。在這樣的特殊空間既能考察掃地機(jī)器人的清掃重復(fù)率同時又能檢驗(yàn)其在狹小空間內(nèi)的障礙物躲避能力，可謂是一箭雙雕的實(shí)驗(yàn)。

實(shí)驗(yàn)中360掃地機(jī)器人能夠完整覆蓋整個區(qū)域，熱力分布均勻重復(fù)率低，而且在障礙物椅腿邊也能畫出清晰高還原邊界。而iRobot的線路似乎在左下角花了很大功夫，重復(fù)率極高達(dá)到深紅色，然后右下角的區(qū)域竟然沒有覆蓋?？莆炙沟臒崃壽E表現(xiàn)相對國際品牌較好，但紅色和黃色區(qū)域明顯高于360的測評結(jié)果，且在椅腿邊界區(qū)域覆蓋效果不理想。

關(guān)鍵指標(biāo)三：狹窄區(qū)域脫困能力

狹窄區(qū)域脫困能力是判斷掃地機(jī)器人算法是否智能的關(guān)鍵指標(biāo)，機(jī)器聰不聰明實(shí)驗(yàn)表現(xiàn)一試高下。我們設(shè)計了一個擁有狹長通道的實(shí)驗(yàn)環(huán)境，類似環(huán)境在室內(nèi)居家中比較常見，如床與墻、床與柜子之間會有與掃地機(jī)器人直徑接近的空間。

從表現(xiàn)來看，360掃地機(jī)器人實(shí)驗(yàn)一開始就毫不猶豫地探索進(jìn)了狹長空間，進(jìn)行清掃，先難后易然后再在大空間內(nèi)弓字形均勻清掃，狹長區(qū)域共覆蓋兩次，整體熱力圖表現(xiàn)均勻穩(wěn)定。而iRobot卻在狹長區(qū)域入口猶豫了一下畫出一個試探的小弧線，然后判斷該區(qū)域?qū)儆谖ｋU區(qū)放棄了清掃。同樣科沃斯也做出了同樣判定，專心清掃簡單區(qū)域，徹底放棄了狹長通道。

最終，三個實(shí)驗(yàn)三大關(guān)鍵性指標(biāo)的測試360掃地機(jī)器人均表現(xiàn)優(yōu)異，數(shù)據(jù)結(jié)果遠(yuǎn)高于競品。而這三款產(chǎn)品中360掃地機(jī)器人的價格卻是最低價的，所以總結(jié)來講，可以說360掃地機(jī)器人是一款用高射炮打蚊子的前沿科技造出來的一臺價格親民給力的良心產(chǎn)品。