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　應(yīng)用背景

石油管道是我國陸上油氣資源的主要運(yùn)輸途徑，截至目前為止，我國已建油氣管道總長度約為13萬公里，部分石油管道由于建造時(shí)間早，已有20余年的運(yùn)行歷史，零件老化、管道變薄、外保護(hù)破損的情況常有發(fā)生。

傳統(tǒng)的石油巡檢以人工巡護(hù)和電子感應(yīng)巡檢作為主要巡檢手段。但傳統(tǒng)的人工巡檢花費(fèi)較多的人力與時(shí)間，操作難度大、效率低、危險(xiǎn)性高，在地形復(fù)雜或者無法通行地段不適宜使用人工巡檢方式進(jìn)行巡檢。而電子感應(yīng)元件作用距離短，不適宜范圍廣、里程長的管道檢測。

　無人機(jī)巡檢系統(tǒng)

無人機(jī)巡檢技術(shù)在管道巡線中的應(yīng)用，很大程度上規(guī)避了人工巡檢和電子感應(yīng)巡檢作業(yè)的隱患。近日，無距科技推出兩款行業(yè)應(yīng)用型無人機(jī)產(chǎn)品，由國內(nèi)頂尖研發(fā)團(tuán)隊(duì)傾力打造，分別是串列翼傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)和矢量多旋翼無人機(jī)。

無距科技可提供無人機(jī)平臺+任務(wù)載荷+地面站組合，通過地面站系統(tǒng)，完成對任務(wù)路線的自動規(guī)劃功能，操作人員只需要將石油管線路線及管線兩側(cè)巡檢范圍在地圖上進(jìn)行標(biāo)注。地面站系統(tǒng)就會自動將巡檢路線進(jìn)行規(guī)劃，接收到規(guī)劃路線的無人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)一鍵起飛，全程自動完成巡檢作業(yè)。

串列翼傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)，通常應(yīng)用于長距離外露多種地形跨越巡檢，主要巡檢方式為拍照、錄像遠(yuǎn)程監(jiān)控等，巡檢的主要內(nèi)容為線路本體及附屬設(shè)施關(guān)鍵部位、管線周邊200米人為施工及建筑物，可見光拍照巡檢并提交巡檢所發(fā)現(xiàn)缺陷及相關(guān)報(bào)告。

矢量多旋翼無人機(jī)，精準(zhǔn)巡檢，體積小，操作簡單、安全可靠，可全天候飛行，起降不受山區(qū)場地限制，能進(jìn)行俯仰懸停拍攝，機(jī)動性強(qiáng)，抗風(fēng)能力7級，在緊急巡檢任務(wù)中能夠快速的抵達(dá)指定位置，可有效對目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)測。

圖/串列翼傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)

圖/矢量多旋翼無人機(jī)

任務(wù)載荷一般包括正射相機(jī)、吊艙相機(jī)及可燃?xì)怏w檢測模塊等。正射相機(jī)主要功能是完成正射影像的拍攝工作，可以生成輸油管線及周邊的正射影像圖，石油工作者可以從正射影像上判讀周邊地貌情況、植被覆蓋情況、具體漏油位置，還可選擇使用高精度專業(yè)吊艙相機(jī)。可燃?xì)怏w模塊可對空氣中天然氣及油氣成分進(jìn)行檢驗(yàn)，并將檢測結(jié)果實(shí)時(shí)回傳至地面站系統(tǒng)中，在檢測到天然氣成分超標(biāo)后，可在地面站屏幕顯示具體位置。

　即將亮相 敬請期待

2018年3月27日，CIPPE 2018石油展暨第十八屆中國國際石油石化技術(shù)裝備展覽會將在北京中國國際展覽中心(新館)召開，

屆時(shí)，無距科技將攜公司“串列翼傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)”、“矢量多旋翼無人機(jī)”在W1館亮相，還將全方位展示石油管道巡線解決方案，展位號為W1379，歡迎參觀指導(dǎo)。