逐際動(dòng)力發(fā)布全尺寸人形技術(shù)demo:可“亞洲蹲”、360°胯關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)快訊
實(shí)現(xiàn)全身多關(guān)節(jié)協(xié)同大范圍運(yùn)動(dòng),該機(jī)器人腰部可大范圍全向旋轉(zhuǎn),逐際動(dòng)力全尺寸人形機(jī)器人最新測(cè)試曝光。
【TechWeb】12月30日消息,逐際動(dòng)力全尺寸人形機(jī)器人最新測(cè)試曝光,展現(xiàn)了整機(jī)工程化升級(jí),實(shí)現(xiàn)全身多關(guān)節(jié)協(xié)同大范圍運(yùn)動(dòng),完成一系列穩(wěn)定、高動(dòng)態(tài)的全身復(fù)雜動(dòng)作。
曝光的測(cè)試demo顯示,逐際動(dòng)力全尺寸人形機(jī)器人腿部可實(shí)現(xiàn)高度擬人化的大角度屈曲-伸展,下肢關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍更大,結(jié)合腰部及頸部俯仰運(yùn)動(dòng),完成全身重心動(dòng)態(tài)平穩(wěn)下落。

此外,高力矩密度關(guān)節(jié)提供更強(qiáng)勁的動(dòng)力,下肢關(guān)節(jié)具備更大活動(dòng)范圍,可實(shí)現(xiàn)反復(fù)大幅度蹲起,并始終保持全身姿態(tài)平衡。

該機(jī)器人腰部可大范圍全向旋轉(zhuǎn),始終保持全身穩(wěn)定。超360°旋轉(zhuǎn)胯關(guān)節(jié),可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)。髖、膝蓋、腳踝可協(xié)同實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)運(yùn)動(dòng)能力,機(jī)器人起身后可保持穩(wěn)定站立姿態(tài),及全身協(xié)調(diào)下的前后移動(dòng)。(宜月)

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