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在自動駕駛領域，數據傳輸帶寬是一個很少有人了解的問題。對于自動駕駛來說，通常有兩種數據傳輸方式：一是傳輸原始圖像和傳感器數據，這樣可以實現超低的延遲，但對帶寬要求很高；或是使用編碼工具和DSP來處理數據，但傳輸延遲會變大。當我們進入第四級(接近自動的)和第5級(完全自動的)車輛系統的開發時，處于對行車安全和響應時間的考慮，必須使用低延遲的方案，這意味著要產生很大的數據傳輸量。

攝像頭捕獲的原始視頻數據量很大：一個1080p60的視頻，每個通道有8位顏色，需要帶寬為0.373GB/s，也就是每臺相機2.99Gbps。而現在汽車上通常有4到8個攝像頭，再加上要預留足夠的冗余，千兆帶寬根本無法滿足數據傳輸需求。

英偉達和Aquantia在今天宣布合作，這意味著Aquantia的網絡控制器和PHYs將被用于英偉達的DrivePX Xavier平臺，以及隨后的Pegasus平臺。而Aquantia的新汽車產品AQcelerate，也將由3個芯片組成，以滿足汽車聯網需求。

對于這三種新芯片，一個是PHY，一個是PCIe網絡控制器，第三個是兩者的結合體。它可以使用標準的相機輸入(2500BASE-X, USXGMII和XFI)，并根據需要通過多千兆以太網發送數據。該控制器可將標準XFI 10gb的SerDes數據直接輸出到PCIe，而組合芯片作為常規的MACPHY組合，將以太網數據轉換為PCIe。這三種芯片都是基于28nm工藝制造的，并符合AEC-Q100行業標準。

正如Aquantia所說的那樣，使用多千兆以太網可以支持一對雙絞線2.5Gbps、兩對5Gbps的傳輸速度，最多可支持到4對雙絞線10Gbps。目前的汽車網絡系統是基于單對100/1000Mbit技術，這對于英偉達第四級和第五級自動駕駛所需的高帶寬、低延遲需求是不夠的。

這些芯片是在Aquantia公司與英偉達合作之前設計的，但鑒于Aquantia目前在多千兆以太網領域領先于競爭對手，其他熱衷于汽車技術的公司也可以使用Aquantia。英特爾、高通和Realtek都認為，如果你需要發送原始數據，Aquantia在多千兆以太網是目前惟一的選擇。Aquantia表示，NVIDIA的Gary Shapiro在去年年中為他們錄制了宣傳材料，不過由于Xavier發布于2016年，所以Aquantia和NVIDIA很可能在之前就已經進行了技術合作。

如果所有傳感器都有16GB/s的傳輸速度，內部交換機和SoC也必須有與之匹配的處理速度。在CES上，NVIDIA提供了一個Xavier SoC的基本框圖，包括一些關于定制的ARM內核，GPU，DSP以及一些關于網絡的細節。

這張幻燈片顯示，這顆芯片集成了1Gbps和10Gbps接口，總共支持109Gbps的全網絡帶寬。在視頻處理器上，它支持18億像素/秒的解碼，這意味著可以支撐十幾個1080p60規格的攝像頭以8bit色采集畫面(1080p60 = 124MPixel/s)，或者是4K攝像頭和其他傳感器的組合。而Xavier的ISP也能夠達到15億像素/秒的處理速度。

來自Aquantia的模型實例展示了未來第四級和第五級自動駕駛的設計布局，其中包含10個RADAR/LIDAR/SONAR傳感器，8個攝像頭，以及總共18個PHY，兩個控制器和三個開關。考慮到這些系統有一定的冗余度（攝像機和傳感器應該連接兩個至少兩個交換機，如果一個CPU發生故障而另一個可以接管等）。最后一個問題便是功耗，不過Aquantia并沒有透露具體信息，有待英偉達在未來公布。

來源：青亭網