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天眼查知識產權信息顯示，近日，廣州汽車集團股份有限公司申請的“自動駕駛中進行變道控制的方法、系統、裝置、存儲介質及車輛”專利公布。

摘要顯示，該發明在變道執行過程中，如果收到變道取消命令時，獲取當前自車位置信息；根據所述自車位置信息，判斷當前變道取消等級；根據所述當前變道取消等級，獲取自車與所述當前變道取消等級對應的目標狀態以及目標位姿，將車輛決策狀態機跳轉至所述目標狀態，控制自車達到所述目標位姿。該發明還公開了相應的系統、裝置、存儲介質及車輛。實施該發明，可以提高自動駕駛系統變道成功率、舒適性和安全性。