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自動駕駛汽車離不開高分辨率地圖

彭博社今天刊文稱，除谷歌外，還有包括汽車廠商在內(nèi)的諸多公司――它們或單干或組團(tuán)――開發(fā)適合自動駕駛汽車使用的高分辨率地圖，它們不想谷歌成為這一領(lǐng)域唯一的霸主。以下為文章梗概：

任何一天，可能有數(shù)輛自動駕駛汽車在繪制硅谷同一個街角的地圖。這些汽車來自不同公司，它們做著同一件工作：制作高分辨率街道地圖――最終可能成為自動駕駛汽車導(dǎo)航工具。

這些公司每年齊聚法律和天氣允許的地方――或它們最受關(guān)注的地方。例如，每年都會有許多地圖車齊聚國際消費(fèi)電子展會場附近。市場研究公司Evercore ISI分析師克里斯?麥克納里（Chris McNally）說，“為了在國際消費(fèi)電子展上展示自動駕駛汽車，有50家公司會制作拉斯維加斯地圖，這浪費(fèi)了大量資源?！?/p>

自動駕駛汽車要求處理能力強(qiáng)大的傳感器“看”周圍環(huán)境，先進(jìn)的軟件進(jìn)行“思考”。它們尤其需要所有可能街道的及時(shí)更新的地圖。誰擁有適合自動駕駛汽車使用的地圖，就相當(dāng)于擁有了一座金山。

在自動駕駛汽車地圖大戰(zhàn)中，數(shù)十家公司或單干或組成聯(lián)盟，投入數(shù)億美元，追逐可能尚需數(shù)年才能實(shí)現(xiàn)的巨額回報(bào)。在數(shù)年前的消費(fèi)類數(shù)字地圖大戰(zhàn)中，Alphabet旗下谷歌成為贏家，司機(jī)利用這類地圖避免交通高峰或找到喜歡的餐館。谷歌贏得數(shù)字地圖大戰(zhàn)的關(guān)鍵是在全球范圍內(nèi)派出地圖車，以及導(dǎo)航公司、汽車廠商，甚至是蘋果難以望其項(xiàng)背的軟件技術(shù)。

為自動駕駛汽車開發(fā)地圖的公司，采用了兩種不同的策略。其一旨在開發(fā)完全的高分辨率地圖，使未來的自動駕駛汽車能自動導(dǎo)航；其二是逐步開發(fā)地圖，利用車載傳感器，提高汽車自動駕駛能力。

DeepMap的地圖制作系統(tǒng)示意圖

谷歌母公司Alphabet則是兩條腿走路。據(jù)4名知情人士透露，谷歌內(nèi)部一個團(tuán)隊(duì)在開發(fā)3D地圖項(xiàng)目――可能許可給汽車廠商。這一地圖服務(wù)不同于Waymo（Alphabet旗下另外一家公司）在為其自動駕駛汽車開發(fā)的高分辨率地圖。

谷歌的地圖項(xiàng)目專注于所謂的駕駛員輔助系統(tǒng)――使汽車能自動完成部分行駛功能，幫助它們看清道路前方和四周環(huán)境。谷歌去年12月發(fā)布了早期版Vehicle Mapping Service（車輛地圖服務(wù)），在地圖中集成來自車載傳感器的數(shù)據(jù)。

目前，谷歌向使用Android Automotive的汽車廠商提供Vehicle Mapping Service。目前，谷歌公布了三家Vehicle Mapping Service合作伙伴，但其他汽車廠商不愿意把儀表盤控制權(quán)交給谷歌。上述知情人士稱，因此谷歌在考慮為Vehicle Mapping Service增加更多功能，尋求新的發(fā)布途徑。

谷歌發(fā)言人在一份聲明中說，“我們已經(jīng)開發(fā)了整個世界的地圖，我們在努力把服務(wù)拓展到汽車用地圖。”

與此同時(shí)，Waymo和有相當(dāng)規(guī)模自動駕駛汽車研發(fā)團(tuán)隊(duì)的其他巨頭――包括通用汽車、Uber和福特，紛紛派出它們自己的地圖車，開發(fā)供自動駕駛汽車使用的高清地圖。一些小型創(chuàng)業(yè)公司，在利用小工具或?qū)Ｓ密浖?，為在地圖領(lǐng)域落后的汽車廠商開發(fā)地圖。還有其他供應(yīng)商，在為具有有限自動駕駛功能（例如自適應(yīng)巡航控制或夜視）的汽車開發(fā)地圖服務(wù)。

與原來的數(shù)字地圖相比，自動駕駛汽車用地圖的要求要高得多，促使底特律、硅谷和中國在這一領(lǐng)域投入巨資。創(chuàng)業(yè)公司Argo AI負(fù)責(zé)人布萊恩?薩利斯基（Bryan Salesky）表示，“自動駕駛汽車要求地圖盡可能地精密、精確和及時(shí)更新，沒有現(xiàn)成的解決方案可供使用?！?/p>

地圖“軍火商”

就像生產(chǎn)自動駕駛汽車一樣，開發(fā)自動駕駛汽車用地圖是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。裝備有昂貴的激光雷達(dá)傳感器和相機(jī)的無人駕駛測試車，在世界各地進(jìn)行測試，制作周圍環(huán)境的地圖。

這一過程代價(jià)高昂，而獲得回報(bào)則是數(shù)年，甚至是數(shù)十年后的事。駕駛輔助系統(tǒng)開發(fā)商Mobileye發(fā)言人丹?格雷夫茲（Dan Galves）說，“即使能讓地圖車制作全世界每條道路的地圖，如何對地圖更新？還得讓地圖車將所有道路再跑一遍?！?/p>

不同于傳統(tǒng)數(shù)字地圖的是，自動駕駛汽車用地圖要求幾乎實(shí)時(shí)的更新。道路上最小的變化――一夜之間出現(xiàn)的施工區(qū)或一點(diǎn)雜物――都可能使自動駕駛汽車停車。

Mobileye認(rèn)為，讓目前的汽車看清道路前方效率更高、成本也更低。1月份，英特爾公布了一個“低帶寬”地圖項(xiàng)目，計(jì)劃今年在200萬輛汽車上安裝前置相機(jī)和傳感器，目標(biāo)是使汽車能看到交通標(biāo)識、紅綠燈和道路邊界，具備一定程度的自動駕駛能力。

Mobileye表示，與制作全面的道路高清地圖相比，這種方法需要的處理能力較低。格雷夫茲說，Mobileye將把其傳感器數(shù)據(jù)與導(dǎo)航公司的地圖相結(jié)合，逐步開發(fā)完全自動駕駛汽車能使用的地圖。

谷歌在地圖領(lǐng)域長期的勁敵HERE和TomTom，也采用這樣的策略。這兩家公司對自己的定位是谷歌地圖的主要競爭對手，目前向汽車廠商出售顯示在汽車儀表盤顯示屏上的地圖。這些“靜態(tài)”地圖，只能標(biāo)明大致的街道形狀?，F(xiàn)在，兩家公司都在開發(fā)替代產(chǎn)品：顯示車道、路緣和道路上其他物體的“動態(tài)”地圖，希望在全自動駕駛汽車來臨之際能留住汽車廠商。

特斯拉是一家最看好逐步實(shí)現(xiàn)自動駕駛功能的汽車廠商。特斯拉依靠傳感器和相機(jī)實(shí)現(xiàn)自動駕駛功能，但對激光雷達(dá)敬而遠(yuǎn)之。特斯拉沒有披露其Autopilot軟件使用的地圖服務(wù)。2年前，特斯拉與Mobileye分道揚(yáng)鑣。

特斯拉依靠另外一家公司Mapbox幫助開發(fā)地圖。一份監(jiān)管文件顯示，特斯拉2015年12月與Mapbox達(dá)成一項(xiàng)價(jià)值500萬美元、為期2年的授權(quán)協(xié)議。Mapbox的主業(yè)是向Pinterest和Snapchat等公司出售地理位置數(shù)據(jù)。新獲得1.64億美元融資后，Mapbox已開始進(jìn)軍汽車地圖領(lǐng)域。Mapbox表示，借助安裝在手機(jī)上的應(yīng)用，它每天在全球范圍內(nèi)能繪制約2.2億英里道路的地圖。

Mapbox CEO埃里克?貢德森（Eric Gundersen）說，“目前，我們在收集道路數(shù)據(jù)的傳感器數(shù)量，大于2020年整個聯(lián)網(wǎng)汽車領(lǐng)域?！彼噺S商的是，利用其地理位置數(shù)據(jù)作為未來地圖的基礎(chǔ)――與Mobileye等公司的相機(jī)系統(tǒng)結(jié)合。與其他旨在向汽車廠商提供地圖服務(wù)的公司一樣，Mapbox是中立的，愿意與任何汽車廠商合作。貢德森表示，“我們不知道誰能贏得自動駕駛汽車大戰(zhàn)。”

DeepMap制作的地圖

Waymo是領(lǐng)頭羊

不僅僅是沒有人知道誰能勝出的問題，地圖行業(yè)甚至搞不清楚哪種策略更有效。每種自動駕駛汽車地圖看起來都各不相同，因?yàn)樗鼈円揽康貓D車的傳感器系統(tǒng)。投資公司Spark Capital高管納比爾?海特（Nabeel Hyatt）稱，目前沒有標(biāo)準(zhǔn)的傳感器套件。

因此，諸多高清地圖公司采用不同的策略，都獲得了大量風(fēng)險(xiǎn)投資，爭奪合同。部分公司不看好Mobileye的策略，認(rèn)為實(shí)施難度太高。

Waymo也加入了自動駕駛汽車地圖戰(zhàn)團(tuán)。Waymo（當(dāng)時(shí)還是谷歌自動駕駛汽車項(xiàng)目）2009年開始開發(fā)地圖。

Waymo高管安德魯?查塔姆（Andrew Chatham）表示，“擁有詳細(xì)的地圖是一大優(yōu)勢?！彼f，Waymo在探索能反映實(shí)時(shí)元素的地圖解決方案，但沒有披露細(xì)節(jié)。

多年的努力和人工智能優(yōu)勢，使得Waymo被認(rèn)為是高清地圖領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊。查塔姆沒有披露Waymo是否考慮作為一款獨(dú)立產(chǎn)品銷售其地圖。

自動駕駛汽車地圖領(lǐng)域的另外一匹黑馬是Uber。Uber也在開發(fā)供自動駕駛汽車使用的高清地圖，使用測試車輛的方式與Waymo相似。Uber高管莉莎?韋特坎普（Lisa Weitekamp）表示，公司考慮在全球范圍內(nèi)的數(shù)百萬輛汽車內(nèi)安裝用于制作地圖的傳感器，公司現(xiàn)在使用的“靜態(tài)”導(dǎo)航軟件，使得它具有一定的優(yōu)勢。

目前，Uber綜合使用TomTom、谷歌和它自己的數(shù)據(jù)，為司機(jī)和乘客提供地圖服務(wù)。兩名知情人士透露，Uber與谷歌之間的合同將于今年到期。

許多地圖新秀幫助部分汽車廠商趕超Waymo、Uber等領(lǐng)頭羊。由谷歌和蘋果前員工創(chuàng)辦的DeepMap，利用其智能軟件削減制作地圖所需時(shí)間和成本。DeepMap稱其合作伙伴包括福特、本田和中國上汽。

目前，大多數(shù)汽車廠商在地圖方面還處于試水階段，尚未簽訂巨額地圖合同。福特發(fā)言人把公司與創(chuàng)業(yè)公司的合作稱作是“研究”。福特自動駕駛汽車部門Argo考察了多家供應(yīng)商，目前仍然依靠自家地圖。通用汽車發(fā)言人拉伊?韋特（Ray Wert）說，公司看好自己開發(fā)地圖。

新秀們清楚，它們不可能全都生存下來。DeepMap首席運(yùn)營官駱偉（Wei Luo，音譯）說，“目前的自動駕駛汽車地圖領(lǐng)域與導(dǎo)航地圖，甚至是搜索引擎非常相似，規(guī)模大的廠商將具有優(yōu)勢?！?/p>