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天眼查知識產權信息顯示，近日，重慶長安汽車股份有限公司申請的“一種并行回避的控制方法、裝置、設備、介質和汽車”專利公布。

摘要顯示，該發明涉及汽車智能控制技術領域，方法包括：在檢測到與汽車并行的目標車輛后，獲取汽車的第一行駛狀態信息、目標車輛的第二行駛狀態信息和駕駛員設置車速；根據第一和第二行駛狀態信息判斷是否進入并行回避準備狀態；若進入，則判斷用戶是否調節巡航車速，若調節則退出并行回避準備狀態；若未調節，則進入并行回避弱狀態，并根據第一、第二行駛狀態信息和駕駛員設置車速確定避讓方式，控制汽車按照避讓方式進行避讓。該發明保證用戶在并行回避階段可以根據實際駕駛環境控制車輛，使得并行回避更符合真實場景，提高并行避讓的安全性和可靠性，提高用戶體驗感。