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來源 | 伯虎財經（bohuFN） 

作者 | 路費 

安徽銅陵市發生的小米su7事故，除了小米本身的話題度，大家熱議最多的還有智能駕駛（以下簡稱”智駕”）。

在汽車安全領域，有一個重要的安全指標叫做TTC，意思就是車輛正常行駛到發生碰撞所用的時間。

根據小米公布的這次事件部分行車數據，在車輛發生碰撞的2秒前，汽車的NOA系統發出了障礙物提醒。隨后駕駛員在慌亂之下接管車輛，發生撞擊，此時車速為97km/h。

也就是說，在將近百公里的時速下，駕駛者只有兩秒的反應時間。

這就讓大家重新把目光投向了激光雷達。激光雷達屬于主動發光，利用激光束來掃描周圍環境，相比用攝像頭被動感知的視覺系統可以不受環境光影響。FSD入華之際，李想就曾喊話馬斯克可以考慮激光雷達：

“目前攝像頭在沒有光線看到的距離只有100米出頭（有效探測距離）。而激光雷達，沒有任何光線也能看到200米遠的物體。車速130公里每小時，依然能夠實現AEB自動緊急制動。”

伯虎財經綜合了這次以及之前智駕事故的報道，發現大眾有兩個關于智駕的模糊。

一方面，在許多消費者看來，廠商的智駕已經非常成熟，完全可以勝任司機的職責。網絡上也有不少人PO出了自己通過一些手段騙過了廠商的安全設計、把駕駛完全交給智駕的視頻。

但另一方面，當前所有車企的智駕都只是L2級別，更正確的稱呼應該是智能輔助駕駛。但在宣傳上，這點并沒有得到該有的重視。

同時受限于成本，作為重要安全冗余的激光雷達并沒有被廣泛搭載，而是被采用到少數高端車型上。作為智駕平權的重要手段，純視覺路線才是平價車型的主流。

如果說純視覺是在技術路線上追求理想狀態，那么在技術落地上恰恰是出于更功利的需求。自動駕駛的初心是更安全，但在市場的推動下，智駕并不如宣傳的那么安全。

01 技術理想主義

馬斯克之所以能下定決心把激光雷達剔除走純視覺路線，原因有兩個。

一個是成本。在市場早期，美國公司Velodyne一顆64線激光雷達能賣到8萬美元單價。在中國供應量的降本魔法下，激光雷達的成本驟降至200美元。這背后是激光雷達本身也不怎么賺錢。據《財經》報道，激光雷達廠商禾賽科技表示：

“在中國乘用車市場，激光雷達本身不是暴利行業，我們目前看起來有相對不錯的綜合毛利，是因為禾賽有比較多的高毛利機器人業務，實際上乘用車相關業務的毛利沒有那么高。

當然，更重要的是，馬斯克找到了BEV+Transformer+占用網絡的智能駕駛方案。最好的智駕理論上是能像人一樣開車，而人開車靠的是眼鏡。

過去純視覺路線的缺點在于，純視覺很難像激光雷達那樣，通過不斷掃描得到一個3D成像，從而更精確的判斷距離。而通過大模型和占用網絡，特斯拉的純視覺路線可以通過把二維圖像拼接為三維動態場景，去實現和激光雷達相似的功能。

理論上，純視覺的智駕路線未來或許能發展到像人一樣開車。但是安全沒有理想主義。

這里并不是說激光雷達的方案更好，根據界面新聞引用行業人士的說法，雖然目前激光雷達的識別距離可以達到200米，理論上傳感器感知能力上限更高，但具體做得怎么樣，還要取決于軟件算法系統。“如果算法做的不好，即使搭載激光雷達也不會有太大效果。”

而是站在消費者的角度，在夜晚、雨天、大霧等復雜環境下，搭載激光雷達的方案的可靠性會更強。

當下，智駕已經成為了影響消費者購車的主要因素。這也意味著，想要買車，圍繞智駕去做宣傳是非常必要的。今年，智駕平權已經成為了一個熱詞。

許多車企在宣傳時沒能給到消費者足夠的提醒。有消費者向伯虎財經表示，自己在購車時，一些一線銷售常常聲稱無限接近L3。在發布會上，廠商的過度宣傳也會影響用戶的認知，從而形成“安全”“方便”的鋼印。

但許多人可能不知道，根據工信部《汽車駕駛自動化分級》標準，L2級屬于“組合駕駛輔助”，駕駛員必須全程監控環境并隨時準備接管。也就是說，只要不是有關部門認定的L3級別智駕，事故的責任主體都是駕駛員。

目前國內還沒有L3級別的智能駕駛。

02 怎么和市場妥協？

從終局來說，自動駕駛本身的使命是為了取代人類駕駛車輛。因為人類本身的駕駛能力會受到各種因素的干擾。一個成熟的智駕帶來的一定是更安全、更守規矩的駕駛，而人類也可以從駕駛員的角色中解放出來，從而帶來更多的產業機會。

即便是從目前來說，智駕對于一些駕駛場景的幫助仍然是巨大的。

從輔助駕駛的角度而言，伯虎財經采訪了了身邊使用過智駕的用戶觀點，他們都表示智駕大大降低了他們高速駕駛的疲勞。絕大多數時間，他們只用握住方向盤，在出現不符合自己判斷是準備隨時接管。一些老司機甚至說，在城區，比起一些菜鳥或者技術不合格的司機，智駕的表現可能要更好一線。

在智駕心智日益重要的今天，智駕平權就被擺在了臺面上。為了讓智駕能夠下探到更低價位的車型，純視覺開始被越來越多的車企采納。

最典型的比如小鵬。作為國內智駕的代表車企，在去年七月推出小鵬P7+之前，包括、G9、X9在內多款車型都搭載了激光雷達，但P7+以及隨后上市的G6和G9 2025改款版都改用了純視覺。

更多的品牌則是選擇通過不同價位來區分智駕路線的選擇。比如比亞迪的天神之眼系統，A和B方案都搭載了激光雷達，而基礎版的C方案則是純視覺。

這是因為，相比較于搭載激光雷達的方案，純視覺的方案能夠把成本降低30%。到底裝不裝激光雷達，怎么裝激光雷達成為了車企們的一個選擇題。

好消息是，中國供應鏈的強度，中國市場的競爭烈度都在加速激光雷達的普及。去年4月，速騰聚創發布了售價僅為200美金的車載激光雷達新品MX。不久后，禾賽發布了ATX宣布以不到200美元的價格出售。這個動作也被業內視為開啟了車載激光雷達“科技平權”時代。

技術降本和規模效應的疊加，也使得國內的激光雷達公司逐漸走上正軌。2024年，禾賽科技全年整體毛利率為42.6%。另一家同行速騰聚創整體毛利率為17.2%，上年同期為8.4%。

我們遲早能看到一個更安全的未來。

參考來源：

《財經》：激光雷達壟斷格局趨穩，頭部玩家“增長戰役”怎么打?

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