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無人駕駛汽車跑得歡,自動(dòng)駕駛船舶也揚(yáng)起了帆互聯(lián)網(wǎng)+

腦極體 2018-09-11 10:16
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導(dǎo)讀

自動(dòng)駕駛船舶的麻煩, 并不比汽車少

最近一則關(guān)于自動(dòng)駕駛的新聞刷爆了人們的眼球,但主角卻不是汽車。


8月26日,一艘在6月7日從加拿大紐芬蘭出發(fā)的自動(dòng)駕駛帆船SB Met號(hào)在歷經(jīng)千辛萬苦之后,終于抵達(dá)了目的地北愛爾蘭海域,全程達(dá)到5100公里。而這艘船體長(zhǎng)不過兩米多,在茫茫大海之中宛如一葉扁舟,大家可以感受一下。


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沒錯(cuò),就是這只搖搖晃晃的帆船??雌饋黼S時(shí)就要翻身入海,最終卻屢次化險(xiǎn)為夷。實(shí)際上,這艘船來自一項(xiàng)名為Microtransat挑戰(zhàn)賽。該挑戰(zhàn)賽從2005年就開始舉辦,目的是以無人駕駛的方式穿越大西洋。十多年來,一共舉辦了九屆。在SB Met成功之前,已經(jīng)有20多艘小船兒葬身大海。


相較如火如荼的自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè),關(guān)于自動(dòng)駕駛船舶的新聞似乎沉寂得多。這恐怕只是一種錯(cuò)覺而已。因?yàn)橄鄬?duì)來說,汽車是跟每一個(gè)人的生活息息相關(guān)的,而船只就不是了,它主要承擔(dān)的是貨物運(yùn)輸,平常人基本上也關(guān)注不到。畢竟,很少能有人出門開船……


那么,自動(dòng)駕駛船舶是什么樣的?相較自動(dòng)駕駛汽車,它又有什么獨(dú)特之處呢?


車走一條路,船行兩道線


眾所周知,按照人為干預(yù)因素的多少,自動(dòng)加是車輛被分為了5個(gè)等級(jí),從簡(jiǎn)單的剎車輔助、定速巡航,一直到取消方向盤、完全由車輛自主處理行駛過程中出現(xiàn)的各種問題。同樣,自動(dòng)駕駛船舶也有類似的分級(jí)。


就在今年五月,國(guó)際海事組織對(duì)自動(dòng)駕駛船舶作了一個(gè)名為MASS(Maritime Autonomous Surface Ship,海上水面自主船舶)的初步定義,并且將其分為四個(gè)等級(jí):部分操作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、遠(yuǎn)程控制和部分船員控制、完全的遠(yuǎn)程控制和完全的操作系統(tǒng)自主控制。這意味著自動(dòng)駕駛船舶逐步走向一個(gè)統(tǒng)一的技術(shù)開發(fā)流程。但在這個(gè)初步標(biāo)準(zhǔn)出現(xiàn)之前,關(guān)于自動(dòng)駕駛船舶的開發(fā)早已開始。


與汽車就是在路上跑不同,船舶的航行場(chǎng)景則分為兩種:河運(yùn)和海運(yùn)。自動(dòng)駕駛船舶的研發(fā)也大致主要有這兩種方向。


河道航運(yùn)。在河道航運(yùn)這一方面,河道密集分布的荷蘭可謂先行者,早在2016年起就與麻省理工學(xué)院聯(lián)合制定了一個(gè)五年計(jì)劃,要在五年內(nèi)實(shí)現(xiàn)荷蘭境內(nèi)四分之一的河道中有運(yùn)輸人員和貨物的能力。當(dāng)時(shí)的計(jì)劃是開發(fā)出自動(dòng)駕駛船舶和配套的橋梁、臨時(shí)浮動(dòng)的基礎(chǔ)措施,大手一揮就是2500萬歐元。然后,今年麻省理工就很實(shí)在地給搞了出來。


他們用3D打印技術(shù)造出了8個(gè)長(zhǎng)方形的船體,雖然比較小,長(zhǎng)只有兩米,寬大概80厘米。其配備了四個(gè)電推力器,并且有GPS設(shè)備、WiFi天線等。麻省理工人員利用汽車的無人駕駛技術(shù)和無人機(jī)技術(shù),來支持船舶的自動(dòng)航行。同時(shí),利用安裝的超聲波信標(biāo)系統(tǒng)和對(duì)接系統(tǒng),其可以實(shí)現(xiàn)船只之間的相連。據(jù)麻省理工稱,等到今年10月份其將在荷蘭的阿姆斯特丹河道上展開試運(yùn)營(yíng),主要還是處理貨物和城市垃圾。


如果著眼于未來的話,河道航運(yùn)上的自動(dòng)駕駛船舶肯定是以貨運(yùn)為主,畢竟全世界以水道為日常交通方式的城市就那么幾個(gè)。


遠(yuǎn)洋航運(yùn)。去年,挪威的兩家公司就投入研發(fā)了一艘名為Yara Birkeland的自動(dòng)駕駛貨船,計(jì)劃到今年年底能夠執(zhí)行一條38英里的航線。該貨船計(jì)劃將采用GPS、雷達(dá)、攝像頭探測(cè)、傳感器等技術(shù)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,甚至還能“自動(dòng)泊船”,看起來其與無人駕駛汽車的技術(shù)原理十分相似。根據(jù)其計(jì)劃,2018年年底試運(yùn)營(yíng),2019年船上不再配備船員,執(zhí)行遠(yuǎn)程操控,而到2020年則實(shí)現(xiàn)全程無人化操作。


一年邁一步……我們祝它早日成功。


同樣作為海洋國(guó)家的日本也沒錯(cuò)過這趟“班車”。相較于2020年就實(shí)現(xiàn)全無人化運(yùn)行,日本給出的時(shí)間點(diǎn)則是2025年。與挪威是兩家公司不同,日本則是將自動(dòng)駕駛船舶研發(fā)上升到了國(guó)家層面,由日本國(guó)土交通省直接指定相關(guān)公司進(jìn)行實(shí)施。


而在自動(dòng)駕駛船舶建設(shè)方案上,也存在著和無人駕駛汽車相同的兩種解決方案。一種是直接從零打造出自動(dòng)駕駛船只,比如上文提到的挪威;另一種則是在原來船舶的基礎(chǔ)上進(jìn)行改造,使之具有自動(dòng)駕駛的功能,比如舊金山的創(chuàng)業(yè)公司shone,其利用人工智能技術(shù)與船舶傳感器的結(jié)合來檢測(cè)附近活動(dòng)的船只,及時(shí)調(diào)整行駛計(jì)劃。


想一想,人們一般認(rèn)為無人駕駛汽車要想真正成熟上路,差不多要到2030年;但人家無人駕駛船舶基本上都給出了2025年之前的年限,仿佛在炫耀:我們起步晚,我們成熟早啊。


但無人駕駛船舶真的就研發(fā)起來更容易?


自動(dòng)駕駛船舶的麻煩,

并不比汽車少


說自動(dòng)駕駛船研發(fā)起來比無人汽車容易,好像也并非沒有道理。最顯著的一點(diǎn)就是,相比馬路上車來車往,在行駛的過程中,船與船之間“碰面”的機(jī)會(huì)會(huì)少得多。


這就體現(xiàn)出了不同。陸路交通的繁忙、車速、人車混合的復(fù)雜交通狀況等,要求汽車的傳感器、雷達(dá)等硬件的性能必須要十分精準(zhǔn),并且要具備極快速的反應(yīng)和判斷能力。而對(duì)無人駕駛船舶來說,其航線上的交通參與者構(gòu)成就比較簡(jiǎn)單了,不會(huì)出現(xiàn)突然竄出來的電動(dòng)車是肯定的。同時(shí),船舶在河道航行的速度也遠(yuǎn)不如汽車。


但這并不意味著自動(dòng)駕駛船舶的傳感器等硬件的靈敏度就可以降低。船舶由于自重較大,遇到緊急情況要停下來也需要一段時(shí)間。因此,自動(dòng)駕駛船舶更需要提前的預(yù)判。


而對(duì)遠(yuǎn)洋航行的船舶來說,其要考慮的因素就更多了。雖然茫茫海面幾乎不太可能發(fā)生輪船相撞的事件,但必須要考慮到海面復(fù)雜的天氣因素。如何應(yīng)對(duì)突然而來的風(fēng)暴、巨浪,可能才是遠(yuǎn)洋航行中需要考慮的重點(diǎn)。


自動(dòng)駕駛船舶另一大問題是造船成本高。造一輛無人駕駛汽車可能需要20萬美元,這對(duì)常人來說已經(jīng)夠高了。但要打造一艘自動(dòng)駕駛船舶所費(fèi)則巨甚。我們上文提到到挪威要造的Yara Birkeland成本高達(dá)2500萬美元,同樣的價(jià)錢可以造三艘同類型的傳統(tǒng)船舶。搞好也就算了,搞不好錢就打水漂了。打一個(gè)2500萬美元的水漂,想想都覺得刺激。


而既然是自動(dòng)駕駛,自動(dòng)駕駛船舶同樣面臨著安全問題。無人駕駛汽車被遠(yuǎn)程操控的話,可能會(huì)引起一場(chǎng)死亡事故,或者勒索錢財(cái);但自動(dòng)駕駛貨輪如果被操控的話,那就是一整船的貨說拉走就拉走……在這里心疼窮得就剩槍的海盜三秒鐘,再不學(xué)技術(shù),海盜可能都當(dāng)不成。


當(dāng)然話又說回來,當(dāng)船上一個(gè)船員也沒有的時(shí)候,船體的安全警衛(wèi)系統(tǒng)也是必須要考慮到的問題。在此我們甚至可以想象得到:未來的船舶很可能就是一個(gè)封閉的大箱子,任何人都上不去也打不開,只有到了目的地才能解鎖……


由此可見,自動(dòng)駕駛船舶從研發(fā)到實(shí)際應(yīng)用的過程中,面臨的問題或許并不會(huì)比無人駕駛汽車少。


從貨運(yùn)到科考:

海洋的廣闊天地,船舶大有可為


無人駕駛汽車的作用有兩個(gè)方面,一個(gè)是載貨,一個(gè)是載人,二者可以說各占其半。而自動(dòng)駕駛船舶則有明顯側(cè)重,載人只在一些水道比較發(fā)達(dá)的城市交通或者固定的旅游線路上有應(yīng)用,更多的場(chǎng)景還是載貨。畢竟目前而言,海運(yùn)占據(jù)了全球貨物運(yùn)輸總量的85%以上;而海運(yùn)貨物的價(jià)值總量也超過了5萬億美元。


海運(yùn)既然有這么大的運(yùn)輸體量,其成本也是非??捎^的。由于海運(yùn)運(yùn)輸周期較長(zhǎng)、貨物總量較大,其往往會(huì)配備相當(dāng)數(shù)量的海員。海上生活的枯燥乏味,海員的薪酬也是非常高的。那么,如果實(shí)現(xiàn)全面的無人化船舶運(yùn)輸,理想情況下船上也就不再需要船員,這樣就可以節(jié)省大量的成本;與之相應(yīng)的是,船體的載貨量也可以進(jìn)一步提升,這就意味著收益會(huì)更高。


而一旦遇到極端天氣情況,即使船只沉沒,受損的也只是貨物;人員傷亡的情況也就可以大大避免。


海洋科考也是當(dāng)下非常熱門的研究方向。直接派出安裝了各種探測(cè)和分析儀器的自動(dòng)駕駛科考船,傳回?cái)?shù)據(jù)之后科研人員可以直接在終端掌握第一手資料,進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。出海、采集標(biāo)本、數(shù)據(jù)分析傳輸、返航整個(gè)一體化,將大大減輕船員的工作,提升科考效率。并且,其受時(shí)間的限制非常小,可以盡可能長(zhǎng)地留在海洋中。這也是人的身心各方面都難以接受的事情。


同時(shí),利用自動(dòng)駕駛船舶來清理海洋垃圾也是非常有效的手段。海洋污染一直以來都是非常令人頭痛的事情,在這個(gè)過程中人也可能會(huì)受到原油或者氣體等帶來的可能性傷害。比如以后如果發(fā)生類似福島核電站泄漏這樣的事故,人們就可以盡可能減少親自前往泄漏區(qū)域進(jìn)行清理,而是直接交給船只。搭載個(gè)機(jī)器人什么的,效果也會(huì)非常不錯(cuò)。也就是說,處理海上危險(xiǎn)的作業(yè),人們也就可以避免親自參與了。


面對(duì)未知而廣闊的水域,單單是蘊(yùn)藏于其中的巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值就足以勾得各大船舶制造公司的摩拳擦掌,去研究船舶的自動(dòng)駕駛技術(shù)。而且,在無人駕駛汽車技術(shù)的參照之下,自動(dòng)駕駛船舶的研發(fā)是一件非常靠譜之事。那么,經(jīng)濟(jì)效益+技術(shù)支撐,我們有理由相信:試看未來的海洋,將是無人的世界。


額,好像有點(diǎn)瘆人……

駕駛 船舶 自動(dòng) 汽車 技術(shù)
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