VR還能控制機器人 東京大學科學家做到了！智能
眾所周知，日本人在機器人研發方面一直處于世界領先水平，那么在VR+機器人方面又如何呢？
眾所周知，日本人在機器人研發方面一直處于世界領先水平，那么在VR+機器人方面又如何呢？
在上個月加拿大溫哥華舉行的2017年IROS會議上，東京大學的科學家們創建了一種使用簡單的VR運動來控制成人大型機器人的方法，通過HTC Vive的控制器以及綁在每只腳上的兩個Vive Trackers和一個圍繞腰部的Vive跟蹤器，Vive燈塔傳感器能夠跟蹤和映射用戶的整個身體動作，并將其轉換給機器人。
然而，這種令人印象深刻的控制方法背后的算法是真正有意義的。目前，雖然研究人員對于機器人的身體力學和他們能夠實現的運動實現了巨大的飛躍，但是目前確沒有很好的方法讓機器人模仿人類的行為，而實用VR設備來“同步”人類和機器人是很好的一次嘗試。
研究員Ishiguro Yasushiro在一次簡短的采訪中告訴The Verge，目前機器人只能被允許保持步行狀態。
在這些東京實驗中使用的機器人JAXON是DARPA的機器人挑戰賽的老將。
DARPA的機器人挑戰賽是一個由美國國防高級研究計劃贊助的比賽。該比賽旨在促進半自主地面機器人的完成“危險，退化，人為工程環境中的復雜任務”。
目前，該機器人只能設法實現自然的雙足步行，但是Yasushiro希望最終能夠處理更復雜的運動，如跑步，跳躍，上下樓梯等等。
99VR視界認為：雖然JAXON是一臺令人印象深刻的機器人，但是由于受到當前救援機器人的限制，所以肢體缺乏靈活性，這正是VR控制能改進的地方。
來源：99VR視界
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