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仿生機器人

雖然當今市面上有各種各樣的仿生機器人，但很少看見真正擁有與人類在移動和與環境互動方面特別相似的那一種。日本的研究人員正致力于解決這一問題，他們重新設計的機器人不僅僅可以模仿人類的動作，而且能夠反饋人類完成這些動作的方式，它甚至會出汗！

Kengoro是一種新型的機器人，它的設計理念著重于靈活性和逼真的人形結構，而不是把動力和辦公效率放在首位。

正如研究人員今天在《科學機器人》雜志上發表的論文中所解釋的那樣：

傳統仿生機器人的局限性是因為它們是基于傳統工程、機械、電子和信息學的理論而設計的。

相比之下，我們的目標是設計一個更類似于人類機能系統的仿生機器人，需要注意的點包括：肌肉骨骼結構、感覺神經系統，以及大腦信息處理的方法，我們可以用這些來支持以科學為導向的目標，比如提供深入了解人類的內部機制的參照。

這篇論文使用了Kengoro和與其類似的機器人Kenshiro作為如何實現這一意圖的例子,事實上，整個機器人科學的問題都是致力于如何改進擬人化機器人的概念。

他們解釋說，我們應該需找一切可能制作出模仿人類生理機制的仿生機器人，而不僅僅用它們給予我們便利，由它們得到的模擬數據對于我們來說極為重要。如果你的機器人擁有強大的手臂，但卻僵硬、筆直、沒有脖子，那它們的體型對于舉重來說或許更有幫助。而這與人類的行為方式并不相同，而且如果你想給機器人賦予你想要的擬人動作，那么你就必須把自己的弱點和優點都放進機器人算法里去。

如果機器人應該存在于以人類為中心的環境中并且可以與人類互動的話，那么它應該是模擬人類活動的理想選擇方案。

研究人員將Kengoro與肌肉、關節和骨骼的馬達和支柱組合在一起后，讓機器人嘗試了一系列的普通運動練習，例如俯臥撐到小腿上提，而這些練習都會被記錄為測試的結果。

正如你所看到的，他有點緊張（我們在這里說“他”，是因為這個機器人是仿照一個13歲的日本男孩設計的）。他應該先伸展身體，熱身一下。不過，他這一次做的仰臥起坐可能比我今年加起來做的還要多。

但對于仿生機器人能夠出汗這個機制可能需要解釋,從本質上說，機器人身上的馬達在運行過程中會有水流動來幫助冷卻，而且它們可以通過人工毛孔將水排出，從而更快地釋放馬達的熱量。然而這并不是他的一個關鍵功能，假如我們想設計一個最理想的機器人模仿人類，我們最好還是沿著前路繼續研究下去。

這是一項有趣且不令人意外的復雜項目，但YukiAsano等研究人員的努力換來的成果似乎是值得的，而且他們預先設想的此機器人應用前景非常光明。“仿生人”項目正在進行中，所以我們可以期待在不久的將來會有更多來自Kengoro給我們帶來的驚喜。

來源：網易智能