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當前圍繞輔助駕駛基本分為兩條路線，第一種就是視覺，典型如特斯拉，甚至砍去了除攝像頭之外的其他所有傳感器，且目前已有跟隨者。

而另一種則是以華為、理想等為代表的大多數，堅持使用以激光雷達為核心的融合感知方案。

有趣的是，小鵬汽車經歷了從激光雷達到視覺的轉變，那么為何它要棄用激光雷達？近日，小鵬汽車自動駕駛產品高級總監袁婷婷進行了回應。

她直接表示：激光雷達看得遠是個偽命題。

以下是她關于該論點的介紹：

首先激光雷達是主動傳感器，依賴于向外發射近紅外光以及反射回波來計算 ToF（time of flight），來計算障礙物，這樣會帶來幾個缺點。

隨著距離增加，激光束發散角擴大，導致能量密度呈平方反比衰減，在遠距離測量時，回波信號強度和點云密度都大幅降低。

以當前行業領先水平192線激光雷達為例，200m外的物體，激光雷達可獲取信息和800萬像素攝像頭可獲取信息可以用下圖做一個對比。

而車輛需要足夠的信息來區分200m外是一個輕飄飄的塑料袋，還是一個橫行的電瓶車。

所以對于大模型方案來說，檢測遠距離目標最好的傳感器不是激光雷達，而是高分辨率攝像頭。

此外她還表示，激光雷達會有多徑效應并且幀率遠低于攝像頭。

作為一種主動傳感器，激光雷達在測量遠距離的復雜地形或障礙物可能發生多次反射，導致回波信號混疊，使得原來的信號失真，或者產生錯誤，難以準確識別甚至誤識別真實目標。

同時業界主流激光雷達的處理幀率，不及我們攝像頭幀率的一半，低頻的幀率會讓遠距離且高速移動物體的識別誤差進一步加劇。

200m開外的外賣小哥，小鵬lofic攝像頭拍攝

同時，激光雷達其實對于天氣狀況非常敏感，穿透雨霧主要依靠的是毫米波雷達。

近紅外光的波長短，根據波粒二象性，波長越短粒子屬性越強，衍射性越差，遇到雨雪霧等極端天氣就會在傳感器附近幾米內形成一團噪點，并且不能穿透這些透明障礙物看到霧氣后面的目標，從而“致盲，而毫米波雷達波長更長，衍射性好，雨霧特性好。

最后她總結稱，激光雷達是一個信息密度低，且容易受干擾的傳感器，并不適合作為強大大腦的眼睛。