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兩年一度的北京車展如期而至，作為世界最重量級的車展之一，本屆共有國內外1200多家廠商參展，105臺全球首發車集體曝光，值得注意的是，如蔚來汽車、奇點汽車、摩拜等互聯網企業也亮相其中，主打智能化，可承載無人駕駛系統的互聯網汽車成為了媒體和消費者關注的焦點。

隨著技術發展與應用場景的延伸，人工智能終將會像互聯網一樣沁入我們的生活，無人駕駛作為人工智能綜合應用的代表，如今已經逐步走出實驗室，出現在公眾面前。

中國無人駕駛行業擁有很好的政策基礎和行業前景，艾瑞網對無人駕駛行業進行研究，希望對關注該行業的讀者提供有價值的產出。

中國是無人駕駛成長的搖籃

中國消費者對無人駕駛抱有很大的興趣，根據德國測試公TüVRheinland的調查研究發現，中國消費者比美國人和德國人更加信賴無人駕駛汽車。在接受問卷調查的1000多名中國駕駛員中，超過63％的受訪者認為無人駕駛汽車將會提高道路安全性。

截至2017年，中國連續8年成為全球最大的汽車交易市場，2017年全球電動汽車銷量首次突破100萬臺，中國市場純電動車銷量占比為66%，混合動力車占比34%，中國同時成為新能源汽車全球最大的市場。

在整體汽車市場繁榮的背景下，福布斯網站數據顯示，中國無人駕駛市場到2025年市場價值將超過1000億美元，有可能將成為全球最大的市場。

在企業方面，創業團隊不斷有新星出現，融資事件也是頻頻發生，無論是行業巨頭還是資本方都在這條賽道中早早布局。

以BATJ為例，百度無人車項目由百度研究院主導研發，其技術核心是“百度汽車大腦”，包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊；騰訊于2016年下半年成立了自動駕駛實驗室，同年底與上海國際汽車城簽署戰略合作框架協議，在自動駕駛以及車聯網等展開合作。此外，騰訊還入股特斯拉以18億美金拿到5%的股份；阿里與上汽合作主要是在車載互聯網系統方面；京東，在發力無人配送車，并非個人出行領域。

除此之外，華為也看好無人駕駛行業，其投入主要在于車聯網創新中心與諾亞方舟實驗室。其中，前者隸屬于華為2012實驗室中央研究院，研究方向包括了先進駕駛輔助、精準定位感知、車聯網等；而諾亞方舟實驗室，是與中央研究并列的二級實驗室，專注于人工智能和大數據。盡管華為一再否認進行秘密造車的傳聞，但是華為已經在德國利用5G技術開始了無人駕駛的外場測試。

綜合政策、市場、用戶、企業、資本多方態度來看無人駕駛行業在中國有著良好地發展空間，這條大賽道必將承載一眾優秀企業。

無人駕駛技術剖析

無人駕駛可以廣義的定義為，通過計算機、AI等技術實現無人駕駛的智能汽車技術。

美國機動車工程師學會（SAE）和美國高速公路安全管理局（NHTSA）對無人駕駛技術設下了分級標準，我們討論的無人駕駛更多的是3到5級――由自動駕駛系統執行全部的動態駕駛任務。

行業中對無人駕駛技術普遍分為5個層級。

感知：通過攝像頭、激光、雷達、紅外線傳感器等，車輛可對周圍的靜態和動態環境進行360度的精確感知。

定位：包括了地圖融合，基于地標或GPS的三角測距，精確的定位是無人駕駛車輛在路上安全形勢的重要前提。

決策：制定了車輛前往目的地的運動軌跡和遇到突發事件的行為。

控制：通過車輛的控制系統，實現無人駕駛的智能化驅動。

執行：車輛具體的執行部分。

為了簡單形象地展示無人駕駛的技術原理，我們繪制了流程圖。

技術原理流程看似簡單，但每一項具體的任務都充滿了挑戰，以視覺傳感器為例。

計算機視覺是一門希望通過機器代替人眼，最終超越人眼的獨立科學。無人車領域計算機視覺主要運用于最基礎的感知層，通過超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達和攝像頭等傳感器，為無人駕駛系統提供車輛周遭三維環境的定量信息。

超聲波雷達由于反應速度和分辨率問題主要用于倒車雷達，毫米波雷達和激光雷達承擔了主要的中長距測距和環境感知，而攝像頭主要用于交通信號燈和其他物體的識別。

各個傳感器協同工作，不間斷地采集精確數據，這對傳感器精度與硬件質量有著不小的考驗，技術壁壘的存在雖然拔高了入局的門檻，但也確保了這條能跑獨角獸的賽道穩定長久。

無人駕駛產業鏈

隨著技術的迭代出新，大數據、人工智能、云計算等眾多概念不斷更新著人們的需求，汽車行業固有的產業鏈也隨之改變，以開發無人駕駛系統、視覺傳感器為代表的企業加入這條產業鏈中，帶來新的機遇的同時也帶來了挑戰。目前無人駕駛行業尚未形成固定模式，科技巨頭在帶領行業，但分析認為，未來仍然是以汽車品牌為主導，各層級合作為主要流程。

中游市場是無人駕駛的核心領域也將是最火熱的賽道

通過對無人駕駛產業鏈的研究，分析認為，中游的無人駕駛解決辦法和汽車品牌是未來即將爆發的熱門賽道。計算機視覺行業早已受到資本的青睞。在無人駕駛中，以攝像頭、激光雷達為代表的項目也是我們所看好的；算法方面，國內涌現出眾多初創團隊，他們在嘗試研究出標準化、通用式的產品模型，未來商業化能力也很可觀；出行服務行業在中國飛速發展，有成熟的商業模式，在無人駕駛的賦能下將會產生更大的價值。隨著無人車的普及，單車智能將被淘汰，V2X互聯化無人車是未來方向。

無人駕駛行業中也有著不同的商業化途徑，互聯網公司解決的是智能化問題，傳統汽車企業解決的是生產問題。

互聯網企業擁有更多的社會資源和科技人才儲備，在解決無人駕駛智能化問題擁有天生優勢。除了科技型公司，產業鏈下游將是服務型互聯網企業的主戰場，智能公交、共享汽車、網約車，甚至電商物流、外賣快送、旅游都將迎來新機遇。

而傳統汽車公司擁有成熟的產業鏈，供產銷配合緊密，行業穩定，同時擁有品牌優勢、資金優勢，在未來的無人車行業仍是主導地位。互聯網汽車的落地進一步推動了無人駕駛的到來，同時能夠量產的、質量過關的互聯網汽車有望打破傳統汽車行業格局，崛起新勢力。傳統汽車品牌應該順應形勢，擁抱新科技，與有實力的團隊合作是最佳途徑。

無人駕駛發展的阻力

雖然無人駕駛行業處于利好期，但仍然存在發展阻力。

在社會態度層面，國內消費者對自動駕駛持積極開放的態度，增強了產業發展信心，但具體的傳播推廣需要把握好方式方法。國內政府在支持自動駕駛的同時也偏向謹慎，需要在最大化自動駕駛帶來社會效益的同時克服可能的社會風險。此外，構建良好的人才引進和培養機制也是政府亟待推動的計劃。

從技術角度講， 降低激光雷達成本提高產能、降低計算機視覺誤報率、提高決策算法的精準性、加快車載網絡，V2X發展、降低高精度地圖的成本，增加運維能力、突破數據收集和利用的天花板等問題是有待解決的。

一級市場資本青睞指南

無人車概念由來已久，以谷歌、百度為代表的無人駕駛系統解決方雖然一直有好消息傳出，但何時才能交付落地仍未可知。雖然特斯拉一直在迭代，FF91號稱今年8月份能夠量產，但他們更多采用的是輔助駕駛，互聯網汽車真正實現無人駕駛的道路還很長，所以在一級市場投資無人車，應抱有價值投資的態度，回報周期較長。相比而言，針對具體的項目投資更符合一般投資者的利益，如視覺傳感器、AI芯片等。

二級市場投資導向

對于二級市場而言，無人駕駛上、下游更值得關注，雖然無人駕駛落地還有一段距離，但是人為主導的自動駕駛離我們并不遙遠，緊隨奧迪、寶馬等國際車企的步伐，如今國內車企也紛紛加大無人駕駛技術的研發。根據媒體的報道，包括一汽、上汽、長城、北汽、長安共5家車企此前已展示了配備初級階段輔助駕駛、低速自動駕駛等技術的樣車。

此外，包括路暢科技、萬安科技、中茵股份、華域汽車、均勝電子等汽車零部件生產廠商也加入到無人駕駛研發之中。受到利好因素影響，各家股票近日也出現不同上漲態勢。

無人駕駛行業未來發展趨勢

價格趨勢

隨著無人駕駛各項技術不斷成熟，實路測試經驗不斷累積，這一概念型應用必將落地，但由于激光雷達、無人駕駛系統等技術成本高昂，量產后的價格也必然不菲。

類比于其他新興科技產品的發展軌跡，隨著各部件的成本降低，平民級無人車也將離我們不遠

應用趨勢

針對無人車價格偏高的特點，公共出行將會是無人駕駛應用最先落地的選擇。

中國出行服務行業相對成熟，市場需求巨大，網約車、共享出行等等概念將推動無人駕駛在中國發展。

產業趨勢

由于無人駕駛產業鏈復雜、技術門檻高，又涉及到汽車行業，所以并非一家企業可以實現，未來將由汽車品牌主導，產業鏈上下游協同的方式合作共贏。

無人車將成為一個綜合的移動終端平臺，除了相應的科技創業公司外，一切服務移動場景的應用都會有適合的切合點，就像手機對商業的改變一樣。