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天眼查知識(shí)產(chǎn)權(quán)信息顯示，近日，比亞迪股份有限公司申請(qǐng)的“自動(dòng)駕駛車載系統(tǒng)故障平滑切換方法、系統(tǒng)和車輛”專利公布。

摘要顯示，該方法包括：針對(duì)生成決策信息過(guò)程中所包括的多個(gè)具有邏輯關(guān)系的子過(guò)程，第一處理單元和第二處理單元分別獲取自身的子過(guò)程的處理結(jié)果數(shù)據(jù)；第一處理單元和第二處理單元分別將自身的所述子過(guò)程的處理結(jié)果數(shù)據(jù)作為本地?cái)?shù)據(jù)塊保存，并將處理結(jié)果數(shù)據(jù)發(fā)送至對(duì)方；第一處理單元和第二處理單元分別將接收到的對(duì)方的子過(guò)程的處理結(jié)果數(shù)據(jù)作為同步數(shù)據(jù)塊進(jìn)行保存；當(dāng)滿足預(yù)設(shè)的主備切換條件時(shí)，第一處理單元和第二處理單元進(jìn)行主備切換，原作為備用的處理單元基于同步數(shù)據(jù)塊生成決策信息。該方法能夠在主備切換時(shí)不間斷地生成當(dāng)前的決策信息，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車載系統(tǒng)的平滑切換。