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2017年3月，隨著首席科學(xué)家吳恩達(dá)的離去，曾經(jīng)興盛一時的百度研究院正式宣告被收編完成，成為陸奇手下五大業(yè)務(wù)體系中AI技術(shù)平臺體系（AIG）的一個組成部分，研究院院長林元慶向負(fù)責(zé)人王海峰匯報。

緊接著，曾經(jīng)輔助李彥宏創(chuàng)辦深度學(xué)習(xí)研究院的高級副總裁王勁離職，同樣脫胎于百度研究院的L4自動駕駛事業(yè)部被收編，成為COO陸奇手下五大業(yè)務(wù)體系中智能駕駛事業(yè)群租（IDG）的一個組成部分，由陸奇直接負(fù)責(zé)。

至此，從2013年初李彥宏創(chuàng)辦百度研究院以來，五年間百度曾經(jīng)聚集了一大批AI技術(shù)大牛——王勁、余凱、吳恩達(dá)、張潼、倪凱、樓天成、顧嘉唯等等——如今他們?nèi)缃耜懤m(xù)離職出走，不少人選擇去到了騰訊、樂視、今日頭條等大公司進(jìn)行下一階段的AI投入，但絕大部分還是選擇了下海創(chuàng)業(yè)。

而這也直接成就了國內(nèi)外一批以自動駕駛技術(shù)為首的AI初創(chuàng)企業(yè)的崛起，涉及自動駕駛、機(jī)器視覺、語音、醫(yī)療、機(jī)器人等等，涉及超過20家創(chuàng)企，數(shù)億美元融資，總估值更是不可估量，也讓百度成為了繼微軟亞洲研究院后又一人工智能黃埔軍校。

為此，本文特地梳理了自從百度離職的二十余位人工智能大牛們的經(jīng)歷，他們在百度中擔(dān)任職位從E-Staff（百度核心決策層）核心成員、高級副總裁、事業(yè)部總負(fù)責(zé)人一路到各種主任架構(gòu)師、高級研究員。

注意，文章里提到的人分別來自百度研究院、百度美國研發(fā)中心（百度美研）、以及百度其他業(yè)務(wù)部門體系，其中百度研究院與百度美研是不同部門，容易混淆。

無論是一度位極人臣的百度研究院副院長余凱、高級副總裁王勁、首席科學(xué)家吳恩達(dá)，還是曾經(jīng)名噪一時的天才少年樓天成與他的“老師”彭軍（James Peng）等等，在這一批從百度離職創(chuàng)業(yè)的AI大牛中，自動駕駛是其中占比最大的一個領(lǐng)域。

1）元老級出走者與自動駕駛首席科學(xué)家：王勁、韓旭——景馳

前自動駕駛事業(yè)部高級副總裁王勁

王勁，是本文提到的所有人物中，職位最高、資歷最老、經(jīng)驗最豐，同時也有可能是在自動駕駛領(lǐng)域野心最大的一個。

王勁畢業(yè)于中國科技大學(xué)計算機(jī)系及中國科學(xué)院大學(xué)研究生院，分別取得計算機(jī)學(xué)士及碩士學(xué)位，后留學(xué)美國并在佛羅里達(dá)大學(xué)獲得了第二個計算機(jī)科學(xué)碩士學(xué)位。自1991年起，王勁在美國硅谷的多家公司擔(dān)任管理和技術(shù)職務(wù)，包括甲骨文、Informix和E-Loan等。2000年，王勁回到中國，歷任阿里巴巴資深技術(shù)總監(jiān)、 EBay中國CTO， EBay中國研發(fā)中心總經(jīng)理、谷歌中國工程研究院副院長。

2010年4月，前谷歌中國工程研究院副院長王勁宣布加盟百度，成為谷歌離開中國內(nèi)地后內(nèi)部技術(shù)高管被同行成功挖角的第一人。

王勁不僅輔助創(chuàng)辦了深度學(xué)習(xí)實驗室，而且在2015年12月，由其創(chuàng)建領(lǐng)導(dǎo)的、脫胎于百度深度學(xué)習(xí)研究院的“L4自動駕駛團(tuán)隊”被升級為“自動駕駛事業(yè)部”，成為直接向李彥宏匯報的五大業(yè)務(wù)支線之一。

他后來還曾帶領(lǐng)著團(tuán)隊先在北京的五環(huán)上路試與寶馬合作開發(fā)的全自動無人車、之后又與福特共同投資激光雷達(dá)制造商Velodyne、還在烏鎮(zhèn)的世界互聯(lián)網(wǎng)大會上組織了無人車的真人試乘，算是給百度的無人車項目露了不少臉。

從2010年到2017年初，在百度的幾番跌宕起伏、大型業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)調(diào)整中，王勁都一直堅挺在管理高層。然而，百度在經(jīng)歷了2016年的幾番波折后，元氣大傷。李彥宏親自出馬請來二把手陸奇出山，力求挽于危急存亡之秋。

2017年1月，COO陸奇空降上任，不僅大刀闊斧地收編百度研究院、破格提拔度秘團(tuán)隊，還將L4自動駕駛事業(yè)部、L3智能汽車事業(yè)部、Car Life etc.車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)合并組成百度智能駕駛事業(yè)群組，由陸奇親自掛帥，兼任總經(jīng)理。

而此時王勁宣布不再負(fù)責(zé)自動駕駛事業(yè)部，“將內(nèi)部休養(yǎng)一段時間”。

事實證明，這段“休養(yǎng)”的時間并不長。3月27日，王勁宣布將成立新的自動駕駛公司——景馳，已經(jīng)獲得3000萬美元種子輪融資。由其測試車的諜照來看，其目標(biāo)也將是融合多傳感器方案實現(xiàn)L4級別的自動駕駛。

有意思的是，景馳的公司地址也在桑尼維爾，與百度美國研發(fā)中心僅僅兩個街區(qū)之隔。而今年6月初，百度自動駕駛項目首席科學(xué)家韓旭跳槽到景馳出任CTO——韓旭上班的地方僅僅挪了不到一公里。領(lǐng)英上的信息顯示，韓旭其實在4月就從百度美研中心加入了景馳，與老相識王勁重聚首。

百度自動駕駛項目首席科學(xué)家韓旭

韓旭學(xué)界背景深厚，曾是密蘇里大學(xué)計算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)實驗室主任，2014年加入百度美國研究院，任百度自動駕駛項目首席科學(xué)家。另外他還是一個通才，不僅做計算機(jī)視覺方面的研究，也懂語音識別。但他最為人熟知的成績還是2013年ImageNet圖像識別大賽帶領(lǐng)百度團(tuán)隊獲得第二名。

同時就在幾天前，成立還不滿三個月的景馳剛剛獲得了加州車管局的自動駕駛測試許可，申請這份許可不僅需要先交納500萬美元押金，同時還得達(dá)到DMV對自動駕駛的技術(shù)要求。

2）李彥宏的副手與深度學(xué)習(xí)實驗室主架構(gòu)師：余凱、黃暢——地平線機(jī)器人

前百度研究院創(chuàng)始人、副院長余凱

如果說王勁是本文提到的所有人物中百度資歷最老的一位，那么接下來介紹的余凱則是與百度研究院淵源最深的一位。

余凱在慕尼黑大學(xué)獲得計算機(jī)科學(xué)博士學(xué)位，曾在微軟、西門子工作，在加盟百度前在美國NEC研究院擔(dān)任部門主管，領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊在深度學(xué)習(xí)、圖像識別、文本挖掘等方面的產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)。2012年4月，余凱加入百度，領(lǐng)導(dǎo)當(dāng)時新成立的百度多媒體部，主要負(fù)責(zé)百度語音、圖像等技術(shù)的研發(fā)。

2013年1月19日，李彥宏在百度2012年年會上提出，2013年百度將建立初期專注于Deep Learning（深度學(xué)習(xí)）的研究院，并命名為Institute of Deep Learning（簡稱IDL）。隨后，余凱協(xié)助李彥宏創(chuàng)建的深度學(xué)習(xí)實驗室（IDL，后來逐步擴(kuò)充成幾個細(xì)分研究院體系的百度研究院），李彥宏親自掛帥院長，余凱任副院長。此后，余凱的工作重心就一直圍繞著百度研究院進(jìn)行展開。

此后，百度研究院陸續(xù)增添了大數(shù)據(jù)實驗室（BDL）與硅谷人工智能實驗室（SVAIL），完善了架構(gòu)體系。在2013-2014年間，余凱、李彥宏等人為了百度研究院四處網(wǎng)羅人才，并且在2014年設(shè)立了“少帥計劃”——該計劃主要針對30歲以下的優(yōu)秀人才甄選和培養(yǎng)，年薪百萬起步且上不封頂。

余凱、王勁、李彥宏的招攬之下，張潼、倪凱、顧嘉唯等“少帥”與技術(shù)大牛們開始陸續(xù)加入百度。彼時張潼任百度研究院副院長/大數(shù)據(jù)實驗室負(fù)責(zé)人，加入百度前曾任雅虎研究院主任研究員。倪凱主導(dǎo)百度無人駕駛和無人飛機(jī)項目，加入百度前曾為微軟機(jī)器人項目組成員。顧嘉唯則是“少帥計劃”的代表人物，在百度任主任研發(fā)架構(gòu)師/首席設(shè)計師，加入百度前在微軟研究院長期從事人機(jī)交互研究……

隨著人才的不斷涌入，百度研究院的實力日漸加強(qiáng)，風(fēng)頭也日益興盛。2014年5月，在余凱的推薦之下，坦福大學(xué)計算機(jī)科學(xué)和電子工程學(xué)系教授、前谷歌的深度學(xué)習(xí)團(tuán)隊領(lǐng)導(dǎo)人、人工智能領(lǐng)域最權(quán)威的學(xué)者之一：吳恩達(dá)（Andrew Ng）作為首席科學(xué)家加盟百度，全面負(fù)責(zé)百度研究院。

——是的，這些人最后都離開了。

宣布吳恩達(dá)就任的那一刻，幾乎可以說得上是百度研究院最鼎盛的時日了。

然而，2015年5月，就在吳恩達(dá)上任一年后，余凱宣布離職創(chuàng)業(yè)，并且?guī)ё吡松疃葘W(xué)習(xí)實驗室主架構(gòu)師黃暢，成立了地平線機(jī)器人。

將地平線機(jī)器人公司完全劃分到自動駕駛方面可能不太全面，目前地平線主要有三大發(fā)展方向：智能駕駛、智能家居、公共安全，正式員工總數(shù)約180人。

自2015年7月成立以來，地平線已經(jīng)陸續(xù)在2015年9月、2016年4月、以及2016年7月獲得過幾輪融資，數(shù)目均未對外公開。在此前智東西的采訪中，創(chuàng)始人余凱將去年7月份的融資定義為Closed A輪。

余凱曾表示，“（地平線在）汽車這塊的進(jìn)展比較順利”，除了跟德國博世一直在合作以外，還曾聯(lián)合英特爾推出過單目ADAS系統(tǒng)，并計劃在未來推出BPU的第二代伯努利架構(gòu)和第三代貝葉斯架構(gòu)，從而支持更高級別的自動駕駛乃至無人駕駛功能。

3）天才少年與百度美研第一人：樓天成、彭軍——Pony.ai

前百度美研自動駕駛項目研究員樓天成；前百度美研自動駕駛項目首席架構(gòu)師彭軍

樓天成其人，非常傳奇。1986年出生的他因其碾壓性的編程實力而被編程界稱為“樓教主”。2004年保送進(jìn)清華大學(xué)計算機(jī)系，2008年進(jìn)入全球唯一華人圖靈獎（計算機(jī)諾貝爾獎）得主姚期智院士領(lǐng)導(dǎo)的清華大學(xué)理論計算機(jī)中心攻讀博士，是當(dāng)之無愧的天才少年。曾連續(xù)兩年奪得谷歌全球編程挑戰(zhàn)賽冠軍，還在谷歌無人車項目中工作過一年，向世界上最好的無人車團(tuán)隊“取過經(jīng)”。

彭軍（James Peng），百度美國研發(fā)中心自動駕駛項目的初始成員，據(jù)稱也是百度美研成立的前兩名員工之一。2012年，在谷歌工作7年的彭軍“移步”百度美研，出任主任架構(gòu)師，在廣告、大數(shù)據(jù)、 云計算多個領(lǐng)域負(fù)責(zé)架構(gòu)設(shè)計，隨后擔(dān)任百度美國研究中心自動駕駛項目首席架構(gòu)師。

2016年4月，樓天城加入百度美國研究中心自動駕駛項目，吳恩達(dá)將其稱為“世界上最好的編程者之一”。然而到了2016年底，入職僅半年的樓天城與已在百度5年之久的彭軍雙雙從百度美國研發(fā)中心離職，12月19日，一家名叫“小馬智行”的企業(yè)出現(xiàn)在國家工商企業(yè)名錄中，也就是Pony.ai，注冊人正是樓天城。雖然在國內(nèi)注冊，但公司辦公地點在美國加州圣何塞旁的弗萊蒙特，與老東家百度的美國研發(fā)中心隔舊金山灣相望。

盡管Pony.ai從未對外展示過自己的技術(shù)，但按照他們在百度任職時期對多種傳感器融合方案的深耕，Pony.ai延續(xù)攝像頭+激光雷達(dá)+毫米波/超聲波雷達(dá)的可能性較大，研發(fā)的路線方案也更可能是在百度時堅持的L4無人駕駛。根據(jù)媒體此前的報道，Pony.ai成立后就獲得了紅杉資本和IDG的投資，估值近億美金。

另外，與景馳一樣，Pony.ai也在最近獲得DMV（加州車輛管理局）的自動駕駛測試許可，這樣也一定程度上說明了Pony.ai的實力。

4）重磅炸彈：吳恩達(dá)——Drive.ai？（去向未明）

前百度首席科學(xué)家、百度研究院負(fù)責(zé)人吳恩達(dá)

關(guān)注AI圈的人應(yīng)該還記得，今年3月22號突然被“吳恩達(dá)離職”這一消息刷屏的經(jīng)歷……

吳恩達(dá)，1976年出生于倫敦，是目前人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域國際上的權(quán)威學(xué)者之一，師從機(jī)器學(xué)習(xí)的大師級人物 Michael I. Jordan。此前曾作為斯坦福計算機(jī)科學(xué)系和電子工程系副教授，人工智能實驗室主任。2010年加入谷歌開發(fā)團(tuán)隊XLab，2011年，吳恩達(dá)創(chuàng)建了谷歌的深度學(xué)習(xí)團(tuán)隊，領(lǐng)導(dǎo)傳說中的“谷歌大腦”項目，其中最知名的是，所開發(fā)的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過觀看一周YouTube視頻，自主學(xué)會識別哪些是關(guān)于貓的視頻。

正如前文提到的，2014年5月16日，吳恩達(dá)加入百度，擔(dān)任百度公司首席科學(xué)家，負(fù)責(zé)百度研究院的領(lǐng)導(dǎo)工作，尤其是百度大腦計劃，可以說是將百度研究院鼎盛時期的一個縮影。

然而就在不到三年后，吳恩達(dá)突然在Medium及、Twitter等社交平臺發(fā)布公開信，宣布自己將從百度離職——“開啟自己在人工智能領(lǐng)域的新篇章”。

百度方面隨后證實了吳恩達(dá)離職的消息，并通過內(nèi)部郵件宣布了架構(gòu)調(diào)整及人事任命，整合包括NLP、KG、IDL、Speech、Big Data等在內(nèi)的百度核心技術(shù)，組成百度AI技術(shù)平臺體系（AIG），任命百度副總裁王海峰為AIG總負(fù)責(zé)人，同時晉升王海峰為Estaff成員，向陸奇匯報。

這也就意味著，百度研究院——這個自2013年初由李彥宏等人創(chuàng)建深度學(xué)習(xí)實驗室以來，一直獨立于百度傳統(tǒng)業(yè)務(wù)之外的研究院體系——隨著吳恩達(dá)的離去而正式宣告收編完成，成為陸奇手下五大業(yè)務(wù)體系中的一個組成部分，特權(quán)不再。

此處容人唏噓3秒。

當(dāng)時吳恩達(dá)在公開信中表示，“離開百度之后，將繼續(xù)致力于人工智能事業(yè)，通過人工智能改變社會，使人們的生活更加美好”。長久禁錮于谷歌、百度大公司架構(gòu)與模式的吳恩達(dá)，面對人工智能浪潮風(fēng)起云涌的召喚，面對創(chuàng)業(yè)和扁平化放權(quán)，回歸硅谷文化，顯然后者更加興奮。

目前，三個月過去了，吳恩達(dá)的最終去向一直沒有得到明確落實。不過綜合圈內(nèi)各方人士信息，大家紛紛看好自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)——Drive.ai。

在研究L4自動駕駛的各大團(tuán)隊之中，Drive.ai是個異類——他們想完全依靠深度學(xué)習(xí)技術(shù)，讓汽車實現(xiàn)自動駕駛。這家硅谷創(chuàng)企由斯坦福大學(xué)的多名人工智能研究員創(chuàng)立于2015年，總部位于加州的山景城，基于深度學(xué)習(xí)的技術(shù)研發(fā)驅(qū)動無人駕駛的自動駕駛軟件系統(tǒng)。

而還有一個更為更重要原因，Drive.ai聯(lián)合創(chuàng)始人兼總裁卡羅爾·萊利（Carol Reiley）是吳恩達(dá)的妻子。

在今年2月，Drive.ai曾發(fā)布了一段其自動駕駛車輛在雨夜路測的視頻。眾所周知，由于光線、視野受限等問題，自動駕駛傳感器的工作效能會受到影響，雨夜實現(xiàn)自動駕駛的難度要比晴好的白天難度大很多，許多自動駕駛公司都不敢輕易嘗試這種測試情景。這也一定程度上說明了Drive.ai的實力。

目前，Drive.ai已經(jīng)獲得了1200萬美元的融資，同時也在去年4月獲得了加州車管局的自動駕車測試許可。然而卡羅爾·萊利接受采訪時卻主動否認(rèn)了吳恩達(dá)將加入Drive.ai的可能，吳恩達(dá)最后的去處依然是個謎。

二、平行跳槽各大公司

當(dāng)然，也有人不想下海創(chuàng)業(yè)那么操心，他們從百度離開后，選擇平行跳槽去其他大公司。既然第一段講的是自動駕駛，那么我們這段也從無人駕駛講起。

1）倪凱——樂視汽車智能駕駛副總裁

前百度研究院無人駕駛負(fù)責(zé)人倪凱

倪凱本科和碩士畢業(yè)于清華大學(xué)，曾經(jīng)參與清華無人車的研發(fā)項目；而后在佐治亞理工學(xué)院取得計算機(jī)博士學(xué)位，畢業(yè)之后加入微軟，參與了微軟三維地圖和HoloLens AR研發(fā)項目。此外，倪凱在微軟期間還曾經(jīng)是微軟機(jī)器人項目組的成員——微軟機(jī)器人項目是微軟創(chuàng)始人比爾.蓋茨的委托下，由比爾.蓋茨智囊團(tuán)成員領(lǐng)導(dǎo)的一個小規(guī)模團(tuán)隊秘密研發(fā)的機(jī)器人開發(fā)平臺。

2013年11月，也就是百度研究院建院不到一年之際，倪凱選擇離開微軟，加入百度，成為百度無人駕駛項目的技術(shù)領(lǐng)軍人物之一，主導(dǎo)了百度無人駕駛項目，投入研發(fā)高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊以及人臉識別等技術(shù)，有人稱倪凱“主導(dǎo)了百度無人駕駛項目，帶隊一手打造了百度的無人車”，從智東西向相關(guān)人士咨詢到的消息看來，這一評價并不夸張。

然而，在隨后的2015年12月里，在百度的再一次集團(tuán)內(nèi)部架構(gòu)重組中，脫胎于百度深度學(xué)習(xí)研究院的“L4自動駕駛團(tuán)隊”被升級為“自動駕駛事業(yè)部”，成為直接向李彥宏匯報的五大業(yè)務(wù)支線之一，百度第一次將無人車明確為百度的終極目標(biāo)之一，由王勁負(fù)責(zé)。

據(jù)知情人士透露，這是導(dǎo)致倪凱離職的直接原因——這理由的真假不好說，但我們可以確定的是在自動駕駛事業(yè)部成立短短三個月后（2016年3月），樂視高調(diào)宣布“原百度無人駕駛負(fù)責(zé)人倪凱加盟樂視汽車”，任樂視超級汽車(中國)智能駕駛副總裁，主要負(fù)責(zé)樂視在智能駕駛和無人駕駛領(lǐng)域的研發(fā)工作。

不知道倪凱聽說2017年初王勁的自動駕駛事業(yè)部被陸奇收編時，心里是怎么想的？

2）張潼——騰訊AI Lab第一負(fù)責(zé)人

前百度研究院副院長、大數(shù)據(jù)實驗室負(fù)責(zé)人張潼

張潼擁有美國康奈爾大學(xué)數(shù)學(xué)系和計算機(jī)系學(xué)士，以及斯坦福大學(xué)計算機(jī)系碩士和博士學(xué)位，加入百度前曾經(jīng)擔(dān)任美國新澤西州立大學(xué)統(tǒng)計學(xué)教授、IBM研究院研究員、雅虎研究院首席研究員，與余凱同為中央組織部“千人計劃”特聘專家。

2013 年9月，張潼加入百度深度學(xué)習(xí)研究院，研究機(jī)器學(xué)習(xí)算法及開發(fā)，是百度研究院引入的第一批技術(shù)大牛之一，離職前擔(dān)任百度研究院副院長、大數(shù)據(jù)實驗室負(fù)責(zé)人。

關(guān)于張潼離職跳槽騰訊的確切時間，一直是比較含糊的。騰訊官方給出的時間是2017年3月23日，張潼正式擔(dān)任騰訊AI Lab（騰訊人工智能實驗室）主任。但在2016年年底，張潼離職百度的消息便已經(jīng)在網(wǎng)絡(luò)上傳開了，有人表示，“張潼已經(jīng)入職騰訊AI lab兩個多月了。聽說因為張潼跟百度有半年的競業(yè)協(xié)議，所以騰訊一直不敢公開。”

插一句話，不知道前首席科學(xué)家吳恩達(dá)如今一直去向未明，是不是因為競業(yè)協(xié)議。

至于張潼什么時候當(dāng)上百度研究院副院長的，其實也沒有確切的報道。從時間上來看，很有可能是在2015年5月余凱宣布離職創(chuàng)業(yè)后，由張潼接任余凱的職位。

騰訊表示，加入AI Lab后，張潼將作為騰訊AI Lab第一負(fù)責(zé)人，帶領(lǐng)50余位AI科學(xué)家及200多位AI應(yīng)用工程師團(tuán)隊，專注于人工智能的基礎(chǔ)研究，主要包括計算機(jī)視覺、語音識別、自然語言處理和機(jī)器學(xué)習(xí)這四個垂直領(lǐng)域。同時，基于騰訊自身的業(yè)務(wù)需求，騰訊AI Lab還會在內(nèi)容、社交、游戲和平臺工具型AI四個方向進(jìn)行研發(fā)與應(yīng)用合作。

3）李磊——今日頭條科學(xué)家、頭條實驗室負(fù)責(zé)人

前百度研究院少帥科學(xué)家李磊

李磊是李彥宏2014年設(shè)立的“少帥計劃”所引入的科學(xué)家之一（對，就那個針對30歲以下的優(yōu)秀人才甄選和培養(yǎng)，年薪百萬起步且上不封頂?shù)挠媱潱虼穗m然進(jìn)入百度的具體時間不明確，但至少也是2014年以后的事情了。

李磊本科畢業(yè)于上海交通大學(xué)計算機(jī)系A(chǔ)CM班，博士畢業(yè)于卡耐基梅隆大學(xué)計算機(jī)系，曾在加州大學(xué)伯克利分校作博士后研究，先后短期任職于微軟、谷歌、IBM研究中心。其研究領(lǐng)域為深度學(xué)習(xí)、自然語言理解、概率模型與推理等。在國際頂級學(xué)術(shù)會議NIPS、ICML等發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇，擁有三項美國技術(shù)發(fā)明專利，總體來說非常符合“少帥計劃”的人設(shè)了。

李磊在百度研究院待的時間并不算長，2016年6月1日，當(dāng)李磊再一次出現(xiàn)在人們的視野中時，他的職位已經(jīng)變成了“今日頭條科學(xué)家兼頭條實驗室總監(jiān)”。他曾表示，頭條實驗室現(xiàn)在做的主要工作包含三個方向，分別是機(jī)器學(xué)習(xí)、自然語言理解和計算機(jī)視覺。具體成型的技術(shù)應(yīng)用項目包括自動問答機(jī)器人、寫稿機(jī)器人，以及概率推理引擎等。

2016年年末，一輪10億美元的D輪融資將今日頭條這位新晉小巨頭再次推到了聚光燈下，此輪融資之后，今日頭條估值110億美元，投資方包括紅杉資本、建銀國際等。

今日頭條的崛起與其人工智能技術(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí)算法等密不可分，它精準(zhǔn)的需求廣告依靠的是個性化推薦算法，當(dāng)整個內(nèi)容行業(yè)從編輯分發(fā)拐入機(jī)器智能分發(fā)時，去中心化模式讓廣告的分發(fā)模式也隨之發(fā)生改變。

如今今日頭條廣告營收從2014年的3億人民幣一路飆升至2016年的超過60億（后者非官方數(shù)據(jù)，有說超過100億），截至2016年9月底，今日頭條已經(jīng)有5.8億用戶，日活用戶超過6300萬，影響力不容小覷。

4）賈磊——獵豹（職位未知）+獵戶星空創(chuàng)始人

前百度語音首席架構(gòu)師賈磊

與上文提到的眾多百度研究院/百度美研體系離職人員不同，百度傳統(tǒng)業(yè)務(wù)體系也孵化了自己的人工智能團(tuán)隊，從其中不僅走出來了如今收編了百度研究院的AIG部門總負(fù)責(zé)人王海峰，還有一眾以語音為主的AI人才。

關(guān)于賈磊的信息不多，只知道他于2003年獲得中科院自動化所博士學(xué)院，2011年加入百度，擔(dān)任百度語音首席架構(gòu)師，主要負(fù)責(zé)語音技術(shù)的研發(fā)。2012年2月，百度自主研發(fā)的語音搜索系統(tǒng)上線，其中賈磊帶領(lǐng)的團(tuán)隊可謂功不可沒——2013年，百度將百萬美金的最高獎項授予了賈磊團(tuán)隊。

2015年，賈磊從百度離職，去了獵豹。據(jù)說“是傅盛和張泉靈一起把他挖走的”、“把百度語音部之前那一波人一起帶走了”，此后一直都沒有消息。一直到2016年9月，一家名為獵戶星空的人工智能公司出現(xiàn)在了人們的視線中。

獵戶星空成立于2016年9月，由獵豹CEO傅盛個人投資成立，其創(chuàng)始人就是賈磊。目前獵戶星空科技主營業(yè)務(wù)包括研究、開發(fā)及銷售語音交互系統(tǒng)及智能機(jī)器人。傅盛還從日本、臺灣等地挖來了人工智能人才。半年來，公司不斷招人不斷擴(kuò)張，幾乎每天每間會議室都在面試，不久，公司搬到位于北京市東三環(huán)的盈科中心。

今年5月27日，獵豹移動母公司金山軟件也發(fā)布公告稱，獵豹移動擬斥資4000萬美元投資獵戶星空。而就在幾天前，獵戶星空九聯(lián)合喜馬拉雅、洛可可、佳禾智能一起推出了一款小雅AI音箱，由獵戶星空提供核心語音技術(shù)支持。

會上，傅盛也親自來為獵戶星空及小雅AI音箱站臺。他表示，獵戶星空匯集了超過30個博士，上百個經(jīng)驗豐富的工程師，具有強(qiáng)大的技術(shù)研發(fā)能力。種種跡象表明，傅盛在帶領(lǐng)獵豹轉(zhuǎn)型成為一家人工智能公司，而獵戶星空，正是他重點押注的王牌籌碼之一。

三、機(jī)器視覺系創(chuàng)業(yè)者

1）鄧亞峰——格靈深瞳CTO

前百度研究院資深研究員鄧亞峰

加入百度前，鄧亞峰是盛大創(chuàng)新院多媒體主題院的高級研究員，其主要工作就是做面部識別產(chǎn)品的研發(fā)。從畢業(yè)起，鄧亞峰一直從事面部識別技術(shù)的研發(fā)工作，而在職業(yè)生涯的前七八年，他一直在傳統(tǒng)的安防企業(yè)工作。此后，鄧亞峰加入百度研究院，主要負(fù)責(zé)人臉識別項目的研發(fā)。

2017年1月，格靈深瞳CEO何搏飛出于個人原因離職，但仍將擔(dān)任公司高級顧問。董事長及原CTO趙勇將出任CEO一職，并表示將引入原百度研究院資深研究員鄧亞峰擔(dān)任新CTO。

談及國內(nèi)計算機(jī)視覺創(chuàng)業(yè)，“一桶筐湯”（依圖、格靈深瞳、曠視、商湯）是繞不開的資本寵兒。

格靈深瞳成立于2013年，其核心技術(shù)為計算機(jī)視覺、深度學(xué)習(xí)、以及嵌入式硬件研發(fā)，在近4年間推出多款應(yīng)用于安防攝像頭的AI產(chǎn)品。其董事長兼聯(lián)合創(chuàng)始人趙勇畢業(yè)于布朗大學(xué)計算機(jī)工程系，是前Google研究院高級研究員。

此外，格靈神瞳在無人駕駛、機(jī)器人等方面也進(jìn)行了布局，馭勢科技就是由吳甘沙和格靈深瞳創(chuàng)始人趙勇等聯(lián)合成立的。

目前，格靈深瞳在2013年獲得真格基金天使輪投資，2014年獲得紅杉資本數(shù)千萬美元A輪投資。

2）劉少山——普英思察（Perceptln）創(chuàng)始人

劉少山，前百度美研高級架構(gòu)師

劉少山是加州大學(xué)歐文分校計算機(jī)博士，研究方向包括智能感知計算、系統(tǒng)軟件、體系結(jié)構(gòu)，之前在百度美研擔(dān)任高級架構(gòu)師，從事無人車項目的操作系統(tǒng)和硬件交互研發(fā)。現(xiàn)在PerceptIn主要負(fù)責(zé)軟硬件系統(tǒng)架構(gòu)，云計算平臺，與產(chǎn)品落地。

Perceptln是智東西硬創(chuàng)先鋒早期發(fā)掘項目，創(chuàng)立于2016年3月硅谷，兩位創(chuàng)始人劉少山與張哲曾在微軟總部共事，參與過微軟機(jī)器人、WindowsPhone等項目。2016年3月，兩人先后從Magic Leap、百度美研辭職，創(chuàng)辦機(jī)器視覺創(chuàng)企Perceptln。

Perceptln，意為“Perception + Insight / lntelligence”（感知+洞察/智能）。公司主要提供室內(nèi)定位、路徑規(guī)劃等軟硬件整合式的解決方案，為移動式機(jī)器人類產(chǎn)品提供基于攝像頭的空間掃描與即時定位模塊。今年2月，Perceptln宣布完成數(shù)千萬A輪融資，估值2億元人民幣。

3）戴湘帥、洪濤、張偉萌——驀然認(rèn)知創(chuàng)始人

前百度自然語言處理部主任架構(gòu)師戴帥湘

從廈門大學(xué)人工智能碩士畢業(yè)后，戴帥湘進(jìn)入百度，從此在百度度過了九年的NLP產(chǎn)品研發(fā)生涯。作為百度自然語言處理部NLP主任架構(gòu)師的他，一直長期擔(dān)任百度Query理解方向負(fù)責(zé)人，不僅在2010年提出“Query改寫模型”，給百度搜索引擎技術(shù)帶來了搜索相關(guān)性和廣告收入均大幅提升，而且在自然語言處理、語義搜索、自動問題求解等領(lǐng)域內(nèi)有20多項專利技術(shù)。2015年，戴帥湘帶領(lǐng)團(tuán)隊開發(fā)的Query語言模型拿到了百度語義技術(shù)的最高獎，團(tuán)隊8個人分了100萬的獎金。

2016年5月，戴帥湘離開百度，創(chuàng)辦了Mor.ai驀然認(rèn)知，擔(dān)任CEO。除了戴帥湘外，驀然認(rèn)知的首席技術(shù)顧問洪濤也是百度首位高級科學(xué)家，有20多年的行業(yè)經(jīng)驗，1997年以來，曾在微軟、美國連線等企業(yè)擔(dān)任軟件設(shè)計工程師、資深軟件工程師等，2005年2月回國，任百度高級科學(xué)家；技術(shù)總監(jiān)張偉萌是前百度自然語言處理資深工程師，有9年自然語言處理的工作經(jīng)驗，有近10項專利技術(shù)發(fā)明。

驀然認(rèn)知是一家以認(rèn)知計算、自然語言理解技術(shù)為核心的人工智能公司，主要對外提供信號處理、語音、語義、云端服務(wù)等自動對接的一站式智能交互解決方案。其團(tuán)隊研發(fā)的智能決策交互引擎“小驀機(jī)器人”（Mor）主要面向 B 端客戶，主打語音交互和決策，垂直應(yīng)用于智能車載、智能家居、智能客服三大領(lǐng)域。

今年年初，驀然認(rèn)知完成1000萬美元的A輪融資，由經(jīng)緯和源碼合投，襄禾跟投，其中經(jīng)緯和襄禾作為天使輪投資人跟投。

四、機(jī)器人、營銷、醫(yī)療……與一個神秘未知數(shù)

除了自動駕駛、機(jī)器視覺外，從百度離職創(chuàng)業(yè)的各位AI大牛們涉獵的行業(yè)方方面面，如數(shù)據(jù)挖掘的神。

策數(shù)據(jù)、醫(yī)療AI的康夫子等，篇幅問題，就不一一展開做詳細(xì)介紹了，此處只挑選了幾個行業(yè)中的代表項目與代表人物。

1）顧嘉唯——物靈科技

前百度研究院少帥科學(xué)家顧嘉唯

顧嘉唯一直被稱為百度“少帥計劃”的代表人物，而從其履歷來看，確實非常符合人設(shè)。

2010年從清華大學(xué)畢業(yè)之后，顧嘉唯加入了微軟研究院，專攻人機(jī)交互研究，其主研究領(lǐng)域包括可觸摸實體交互和手勢控制等體感嵌入式交互等，落實到產(chǎn)品上則包括Kinect，Surface鍵盤和 Windows 10。顧嘉唯同時擁有硬件和軟件的22項美國發(fā)明專利，120余項國內(nèi)專利，是美國斯坦福大學(xué)ME310國際創(chuàng)新課程的客座監(jiān)事。

2014年，顧嘉唯作為“百度少帥”加入百度研究院，就任人機(jī)交互負(fù)責(zé)人，創(chuàng)造自然的用戶界面和新穎的互動方式，以深度學(xué)習(xí)、機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)探索百度的人工智能技術(shù)在服務(wù)于全新商業(yè)環(huán)境和的可能。

2016年8月6日，東方網(wǎng)力發(fā)布公告稱成立全資子公司物靈科技，落實服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域業(yè)務(wù)。隨后顧嘉唯宣布作為聯(lián)合創(chuàng)始人加入物靈科技，同時任東方網(wǎng)力副總裁，負(fù)責(zé)物靈科技的產(chǎn)品和研發(fā)。同年12月，東方網(wǎng)力又宣布以增資的方式引入新股東物靈聯(lián)盟，物靈聯(lián)盟以7500萬人民幣增資物靈科技，持有其50%股權(quán)。物靈聯(lián)盟由物靈英豪、前海恩福特、高軍三方共同出資設(shè)立。

2）戴文淵、陳雨強(qiáng)——第四范式

戴文淵，陳雨強(qiáng)，曾就任搜索廣告部門

戴文淵與陳雨強(qiáng)的淵源頗深，當(dāng)初二人同在上海交通大學(xué)就讀，戴文淵是陳雨強(qiáng)的師兄；而當(dāng)陳雨強(qiáng)2012年進(jìn)入百度的搜索廣告部門，團(tuán)隊的技術(shù)負(fù)責(zé)人正是戴文淵，百度也是戴文淵、陳雨強(qiáng)畢業(yè)后的第一份工作，他們團(tuán)隊負(fù)責(zé)的正是百度鳳巢系統(tǒng)。

值得一提的是，戴文淵在大學(xué)期間就曾帶領(lǐng)三人團(tuán)隊奪得了ACM世界冠軍和三個亞洲冠軍，并擔(dān)任ACM競賽教練指導(dǎo)學(xué)生多次獲得亞洲冠軍；2009年，戴文淵加入百度，成為當(dāng)時最年輕的百度高級科學(xué)家、T10員工。

后來2013年，戴文淵從百度離職來到華為，陳雨強(qiáng)在其后也去到了今日頭條。不過在兜兜轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)了一年多后，兩位好哥們又重新聚在了一起，成立了第四范式。該公司的注冊資本為1394萬元人民幣，成立日期是在2014年9月17號，總部位于北京。

第四范式將機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能、大數(shù)據(jù)等運(yùn)用于金融、電信等領(lǐng)域，其主營業(yè)務(wù)包括數(shù)據(jù)挖掘、數(shù)據(jù)分析、精準(zhǔn)營銷等。百度鳳巢+今日頭條的經(jīng)歷讓第四范式對于廣告主及用戶畫像能力有著極為精準(zhǔn)的把控。目前戴文淵任公司CEO、陳雨強(qiáng)任首席研究科學(xué)家、而陳玉強(qiáng)在香港科技大學(xué)求學(xué)期間，師從被授予國際人工智能學(xué)會FELLOW的楊強(qiáng)教授也就任第四范式的首席科學(xué)家。

第四范式的投資方包括紅杉資本的沈南鵬和創(chuàng)新工場的李開復(fù)。

3）吳詩展、楊瓊——拍醫(yī)拍（醫(yī)療）

拍醫(yī)拍成立于2015年，使用深度學(xué)習(xí)進(jìn)行醫(yī)療單據(jù)拍照識別，用戶通過手機(jī)將血常規(guī)、肝功能、腎功能等的醫(yī)療單據(jù)拍照上傳后，即可獲得這些醫(yī)院常規(guī)檢查項目的化驗單解釋，內(nèi)容非常詳細(xì)。2016年7月，公司獲3000萬A輪融資，2016年9月收購e陪診，2017年4月與美國Enlitic公司達(dá)成戰(zhàn)略合作，試水人工智能在醫(yī)療影像中的真實應(yīng)用。

而拍醫(yī)拍的兩位聯(lián)合創(chuàng)始人，都是百度出身。

吳詩展，楊瓊，曾就任商業(yè)數(shù)據(jù)庫團(tuán)隊、百度研究院

CEO吳詩展，2006年畢業(yè)后加入百度，作為百度商業(yè)數(shù)據(jù)庫團(tuán)隊的負(fù)責(zé)人，管理當(dāng)時競價排名、鳳巢、網(wǎng)盟等和營收相關(guān)的數(shù)據(jù)系統(tǒng)，進(jìn)入公司第二年就獲得了“年度最佳百度人”和“技術(shù)之星”的榮譽(yù)。

2010年，吳詩展離開百度，去到了趕集網(wǎng)，后來又在新三板的區(qū)塊鏈公司太一云擔(dān)任 CTO，2015年初才成立醫(yī)療大數(shù)據(jù)公司拍醫(yī)拍。

而拍醫(yī)拍的首席科學(xué)家楊瓊，則是我們本次介紹的唯一一位女性科學(xué)家。楊瓊是清華大學(xué)博士畢業(yè)，在加入百度研究院前，她曾先后任職于微軟亞洲研究院、歐洲微電子中心，是文字識別、深度學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)分析等領(lǐng)域的資深專家，擁有11項美國專利。加入百度研究院后，成為百度推動深度學(xué)習(xí)進(jìn)行文字識別、圖片分類以及大數(shù)據(jù)分析的重要人物之一。

4）吳韌——異構(gòu)智能NovuMind

前百度美國研發(fā)中心科學(xué)家吳韌

吳韌與異構(gòu)智能的故事，還是非常仔細(xì)值得一講的。

吳韌1984年畢業(yè)于成都?xì)庀髮W(xué)院電子系，次年從氣象局調(diào)入德陽教育學(xué)院從事計算機(jī)管理工作。他1987年來到南開大學(xué)計算機(jī)系開始研究，1990年到美國工作，曾在惠普實驗室、CUDA研究中心、AMD就職。2013年9月，吳韌從AMD異構(gòu)系統(tǒng)首席軟件架構(gòu)師的崗位離職，加入百度研究院。

然而在2015年6月的ImageNet國際計算機(jī)視覺挑戰(zhàn)賽中，吳韌帶領(lǐng)的百度團(tuán)隊被指出每周進(jìn)行超過2次的提交，違反了ImageNet規(guī)定，涉嫌作弊。隨后，百度承認(rèn)了違規(guī)行為，并就此事道歉和調(diào)查，開除此次參賽的異構(gòu)計算團(tuán)隊負(fù)責(zé)人吳韌。解除吳韌之后，異構(gòu)計算團(tuán)隊將由前Facebook資深科學(xué)家、2013年9月加入百度研究院的杰出科學(xué)家徐偉帶領(lǐng)。目前除了徐偉外，一眾早期加入的百度研究院大牛們已然幾近全部離職。

然而，關(guān)于吳韌究竟是“犯錯”還是“背鍋”，業(yè)內(nèi)也出現(xiàn)了不同的聲音。但畢竟當(dāng)事人吳韌沒有對此事發(fā)表過公開表態(tài)，智東西此處就不好妄作揣測了。能確定的是兩個月后，一家叫做異構(gòu)智能（NovuMind）的公司出現(xiàn)在人們眼前。

這是一家大本營設(shè)于硅谷的AI團(tuán)隊，2015年8月成立。吳韌曾經(jīng)這樣說過，“我一直覺得，我們的創(chuàng)造性受限于我們的計算能力。”所以，從百度出來后，他創(chuàng)辦了NovuMind，打算設(shè)計一種全新的計算架構(gòu)，為計算機(jī)解鎖創(chuàng)造性的限制。但是當(dāng)問及異構(gòu)智能具體究竟要干什么時？吳韌沒有進(jìn)一步透露。

2016年3月，異構(gòu)智能獲得數(shù)百萬元天使投資，由極客幫創(chuàng)投等投資。2016年3月7日，異構(gòu)智能公司、極客幫創(chuàng)投與聶衛(wèi)平圍棋道場聯(lián)合舉辦了一場發(fā)布會，號稱要打造最強(qiáng)圍棋AI挑戰(zhàn)柯潔，然而此事最終也不了了之。

2017年1月時，有媒體報道異構(gòu)智能剛剛結(jié)束了數(shù)千萬美元的融資，但說到該公司具體業(yè)務(wù)與技術(shù)時仍舊是諱莫如深。所以至今，異構(gòu)智能仍舊是一個神秘的未知數(shù)……

結(jié)語：AI人才爭奪戰(zhàn)

百度研究院成立于2013年，百度美國研發(fā)中心成立于2012年（有說是2011年），百度傳統(tǒng)業(yè)務(wù)部門對NLP等技術(shù)的研究則要更早。這些年間百度積累下的AI人才何止百十千，文中提到的只是一小部分了，背后還有更多的故事等待我們挖掘。

科技公司間的人才流動本是正常現(xiàn)象，尤其是在如今國內(nèi)各大企業(yè)開始爭相加碼人工智能＋AI創(chuàng)業(yè)市場異常熱潮的雙重因素催動下，原本就不多的AI人才更是加速了流動。

從某種程度上，百度在這其中充當(dāng)了一個吐故納新的角色，它將不少原本在微軟、IBM、谷歌等工作的AI大牛們攬于麾下，在人才的換血與輸出間，又為國內(nèi)AI屆帶來了一大批強(qiáng)勢的新生力量，二十余家公司，數(shù)億美元的融資，估值更是不可估量。毫不夸張的說，百度AI創(chuàng)業(yè)系影響了國內(nèi)人工智能創(chuàng)企的半壁江山。

在錯過了社交、錯過了O2O、錯過了移動支付之后，2016年的百度更是因一眾聲譽(yù)事件而雪上加霜。如今引入二把手陸奇，全力押寶人工智能、大刀闊斧地整改結(jié)構(gòu)、肅清部門壁壘、控制內(nèi)耗，對百度而言確實是一件好事。

谷歌大腦工程師Eric Jang在某篇文章中曾經(jīng)這樣評價過，百度美研和百度深度學(xué)習(xí)研究院都是非常優(yōu)秀的做研究機(jī)構(gòu)，他們正在致力于多項具有潛力的技術(shù)。雖然百度這家公司確實在聲譽(yù)上面臨一些問題，但是這家公司在中國的AI領(lǐng)域里是最強(qiáng)的。

來源：微信公眾號 智東西